[發明專利]一種收割機部件裝配流水線

有效

• 申請號: 201410673965.7
• 申請日: 2014-11-22
• 公開（公告）號: CN104384928B
• 公開（公告）日: 2016-11-23
• 發明（設計）人: 趙衛青;朱鳳年
• 申請（專利權）人: 興化市利源農業裝備制造有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明涉及一種裝配流水線，尤其是一種用于裝配收割機部件的裝配流水線。

背景技術

目前，還沒有一種適合收割機部件裝配的裝配流水線，在大多數生產工廠中，一般都是采用的是人工搬運各個部件進行集中安裝，不僅需要耗費大量的人力和時間，而且生產效率較低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是現有的收割機的部件裝配還采用的是人工搬運集中裝配，生產效率低。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種收割機部件裝配流水線，包括裝配線和移動小車；

裝配線包括一條環形軌道、一條環形板、兩個下線坡臺以及一個下線槽；環形板位于環形軌道的內圈，且環形板的板面寬度大于環形軌道的軌面寬度，環形板與環形軌道對應位置的間距相等；下線坡臺包括上坡面和下坡面，且上坡面向上傾斜的坡度小于下坡面向下傾斜的坡度，兩個下線坡臺分別位于環形軌道和環形板的兩側；下線槽包括下坡槽、水平槽底和上坡槽，水平槽底與下坡槽以及上坡槽左右對接，下坡槽向下傾斜的坡度小于上坡槽向上傾斜的坡度；下線槽位于兩個下線坡臺之間，且環形軌道和環形板經過下坡槽、水平槽底以及上坡槽的上表面；上坡面與下坡槽位于同一側，下坡面與上坡槽位于同一側；

移動小車包括長方形的裝配平臺以及安裝在裝配平臺下側左右兩端的兩個移動轉向機構；移動轉向機構包括兩個萬向輪以及一根轉向連桿，兩個萬向輪分別安裝在裝配平臺下側面的兩個頂角處，轉向連桿的兩端分別擺動式安裝在兩個萬向輪的支座上，使兩個萬向輪同步轉向；移動轉向機構的兩個萬向輪中包括一個輪子外圍設有一圈環形凹槽的萬向輪，兩個移動轉向機構的四個萬向輪中設有環形凹槽的兩個萬向輪位于裝配平臺的同一側，并均嵌于環形軌道上，另一側的兩個萬向輪壓在環形板上。

采用環形軌道進行承壓和導向以及環形板進行承壓，使移動小車能夠按照設定路徑進行移動，在移動小車運行到指定位置時進行對應位置處的部件裝配，省去人工搬運部件，提高了生產效率；采用兩個下線坡臺和一個下線槽的配合，在收割機裝配完畢后，將移動小車移動至下線槽處，移動小車向下進入下線槽內，而收割機發動后直接開到兩個下線坡臺上，從而快速地將移動小車和收割機進行分離，實現快速下線，提高了裝配效率；采用將上坡面與下坡槽位于同一側，并將上坡面向上傾斜的坡度設置為小于下坡面向下傾斜的坡度，將下坡槽向下傾斜的坡度設置為小于上坡槽向上傾斜的坡度，能夠在下線時緩慢抬升收割機的高度，方便移動小車與收割機之間的鎖扣順利脫扣；采用在移動轉向機構的兩個萬向輪中設置一個帶有環形凹槽的萬向輪，通過帶有環形凹槽的萬向輪嵌在環形軌道上并沿環形軌道移動，能夠有效防止移動小車在移動過程中發生偏移；采用轉向連桿能夠確保同一移動轉向機構的兩個萬向輪轉向一致，進一步防止移動小車移動時出現偏差，提高了移動小車的移動精度。

作為本發明的進一步改進方案，裝配平臺的上側左右兩端分別設有一個鎖緊機構，裝配平臺上側左右兩端均設有左右槽向的滑槽，兩個鎖緊機構左右對應；鎖緊機構包括第一支撐板、第二支撐板、驅動螺桿、搖動手柄以及“L”形卡扣；第一支撐板與第二支撐板平行安裝在裝配平臺的上側面上，驅動螺桿依次與第一支撐板和第二支撐板上的螺紋孔相旋合，且驅動螺桿的軸向平行于裝配平臺的上側面；搖動手柄固定安裝在驅動螺桿的一端，“L”形卡扣轉動式安裝在驅動螺桿的另一端；“L”形卡扣的下端嵌于滑槽內，并可沿滑槽左右滑動，“L”形卡扣的上端折板向前伸出。采用兩個鎖緊機構分別從左右兩側對裝配平臺上的收割機底盤進行固定，將收割機底盤固定在裝配平臺上進行裝配，防止裝配過程中底盤發生晃動，提高了裝配效率和精度；采用搖動手柄能夠方便手動驅動“L”形卡扣沿滑槽滑動，使“L”形卡扣的上端折板扣壓在收割機的底盤上，使用起來簡單方便。

作為本發明的進一步限定方案，上坡面和下坡面的交接位置與水平槽底和上坡槽的交接位置位于同于豎直面上。將上坡面和下坡面的交接位置與水平槽底和上坡槽的交接位置設置為位于同于豎直面上，能夠使得移動小車在下線槽內上升前收割機同時位于下線坡臺的最高點處，保證移動小車與收割機完全分離。

作為本發明的進一步限定方案，裝配平臺的寬度小于兩個下線坡臺之間的距離。將裝配平臺的寬度設置為小于兩個下線坡臺之間的距離，能夠確保移動小車從下線槽內穿過。

作為本發明的進一步限定方案，裝配平臺的高度小于水平槽底處的槽深度。將裝配平臺的高度設置為小于水平槽底處的槽深度，能夠進一步確保移動小車與收割機完全分離。