[發明專利]汽車定速巡航系統及定速巡航方法

有效

• 申請號: 201410671694.1
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN104385919A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 覃熊艷;姚柳成;陳子郵;李育方;黃國桂;王善超
• 申請（專利權）人: 東風柳州汽車有限公司
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00
• 代理公司: 柳州市集智專利商標事務所 45102
• 代理人: 黃有斯

技術領域

本發明涉及汽車制造技術領域，尤其是一種汽車定速巡航系統及定速巡航方法。

背景技術

隨著汽車工業的發展，作為輔助駕駛的巡航系統已普遍應用到了汽車的駕駛系統中，其中巡航系統一般分為定速巡航系統和自適應巡航系統，定速巡航系統用于控制汽車的定速行駛。目前，汽車定速巡航系統包括有與發動機ECU（車載電腦)連接的車速信號，車速信號均通過PWM（脈沖寬度調制）硬線與發動機ECU相連接。定速時駕駛員通過調節巡航開關來設定所希望的車速，并將此開關信號通過PWM硬線傳遞給發動機ECU，汽車一旦設定為巡航狀態，車速信號發動機的供油量便由發動機ECU控制，發動機ECU會根據道路狀況和汽車的行駛阻力不斷地調整供油量，使汽車始終保持在所設定的車速行駛，但目前的汽車定速巡航系統中，由于車速信號是通過脈沖寬度調制（PWM）硬線與發動機ECU相連接的，而脈沖寬度調制車速信號易受干擾和易丟失，造成汽車定速巡航的異常。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種汽車定速巡航系統及定速巡航方法，此定速巡航系統及定速巡航方法可以解決汽車定速巡航異常的問題。

為了解決上述問題，本發明所采用的技術方案是：這種汽車定速巡航系統，包括有與發動機ECU單元連接的第一微處理模塊Ⅰ，所述第一微處理模塊Ⅰ連接巡航開關，所述發動機ECU單元通過CAN總線連接有第二微處理模塊Ⅱ，所述第二微處理模塊Ⅱ分別對應連接有速度傳感器、指示燈和儀表；其中：第一微處理模塊Ⅰ接收并轉換巡航開關的操控信號并傳遞給發動機ECU單元；第二微處理模塊Ⅱ接收速度傳感器實時感應的車速信號并將此車速信號轉換為CAN信號通過CAN總線發送到發動機ECU單元，同時接收并解析發動機ECU單元發出的實時巡航工作狀態及故障信息給指示燈及儀表；發動機ECU單元接收第一微處理模塊Ⅰ的操控信號及離合信號、剎車信號、排氣制動信號，并將這些信號進行分析，在滿足預定的定速巡航條件下按操控要求控制車速，同時發動機ECU通過CAN總線發送實時巡航工作狀態及故障信息給第二微處理模塊Ⅱ；

所述巡航開關中設置有使能檔、復位檔、關閉檔、加速檔和減速檔，所述操控信號包括使能信號、復位信號、關閉信號、加速信號和減速信號；

其定速巡航方法如下：

a、發動機ECU單元上電后，讀取由速度傳感器實時感應的并通過第二微處理模塊Ⅱ轉換并發送到車載CAN總線上的整車車速信號；

b、進入巡航，操作巡航開關，發動機ECU單元接收第一微處理模塊Ⅰ發出的操控信號并同時滿足車速定速巡航條件進入巡航；

c、定速巡航后，發動機ECU單元通過CAN總線實時廣播發送巡航工作狀態給第二微處理模塊Ⅱ，第二微處理模塊Ⅱ解析此信息并控制指示燈的工作狀態；

d、車輛巡航狀態下，操作巡航開關的加速檔或者減速檔，使發動機ECU單元控制車輛以預定步長加速或減速；

?e、臨時加速時，踩油門車輛暫時退出巡航并加速，然后松開油門車輛以上次巡航車速保持巡航；

f、當巡航系統出現故障時，發動機ECU單元通過CAN總線將故障碼發送給第二微處理模塊Ⅱ，第二微處理模塊Ⅱ對此故障碼解析后將故障信息顯示在儀表上；

g、將車速降至預定車速或踩離合器或踩剎車裝置或打開排氣制動器或操作巡航開關的關閉檔即可退出巡航。

上述技術方案中，更具體的技術方案還可以是：所述b中定速巡航條件是車速至少為35公里/小時，同時離合器和剎車裝置均保持在松開狀態、排氣制動器在關閉狀態。?

進一步的：所述d中的預定步長為2公里/小時。

進一步的：所述g中的退出巡航的預定車速為小于35公里/小時。

由于采用了上述技術方案，本發明與現有技術相比具有如下有益效果：

1、本發明的巡航系統操作簡單方便，減輕了駕駛員的工作強度，滿足舒適性要求，降低車輛的燃油消耗。

2、由于車速信號等信號通過CAN線傳輸，成本低且滿足整車不同控制器的需求，并解決了硬線PWM車速信號易受干擾和易丟失導致巡航工作異常的問題。

3、由于巡航故障信息通過儀表顯示，方便檢修。?

附圖說明

圖1是本發明實施例的原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖實施例對本發明作進一步詳述：