[發(fā)明專利]一種模糊控制灌溉方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410671526.2
• 申請(qǐng)日: 2014-11-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104719100A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳儼;時(shí)國(guó)堅(jiān);張軍;孫繼通
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫悟莘科技有限公司
• 主分類號(hào): A01G25/16
• 分類號(hào): A01G25/16
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.一種模糊控制灌溉方法，其特征在于，包括如下步驟：

（1）由溫度傳感器探測(cè)出灌溉區(qū)域的溫度，與預(yù)設(shè)的溫度值進(jìn)行比較輸出溫度偏差信號(hào)，由濕度傳感器探測(cè)出灌溉區(qū)域的濕度，與預(yù)設(shè)的濕度值進(jìn)行比較輸出濕度偏差信號(hào)；

（2）將溫度偏差信號(hào)經(jīng)過(guò)微分計(jì)算得到溫度變化率信號(hào)，將濕度偏差信號(hào)經(jīng)過(guò)微分計(jì)算得到濕度變化率信號(hào)；

（3）將溫度變化率信號(hào)和濕度變化率信號(hào)共同經(jīng)過(guò)放大后后輸入模糊控制器；

（4）采用模糊控制器對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行模糊化，根據(jù)模糊規(guī)則得出模糊值；

（5）模糊控制器根據(jù)得出的模糊值對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行解模糊化，得到所需要的灌溉量；

（6）模糊控制器的輸出端向灌溉執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸入控制信號(hào)，控制灌溉執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行時(shí)間和運(yùn)行速率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模糊控制灌溉方法，其特征在于，步驟（4）中所述輸入信號(hào)為溫度變化率信號(hào)和濕度變化率信號(hào)共同經(jīng)過(guò)放大器后產(chǎn)生的誤差e以及誤差變化率c。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模糊控制灌溉方法，其特征在于在步驟（5）對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行解模糊化后輸出控制量q，即為所需要的灌溉量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模糊控制灌溉方法，其特征在于所述濕度感器和溫度傳感器為霍爾傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模糊控制灌溉方法，其特征在于所述灌溉執(zhí)行機(jī)構(gòu)為根灌裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模糊控制灌溉方法，其特征在于所述模糊控制器采用可編程控制器。