[發(fā)明專利]一種用GPS速度信息改進(jìn)車載速度表的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410670999.0
• 申請日: 2014-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN104316716B
• 公開（公告）日: 2016-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚丹亞;蔣鳳成
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號(hào): G01P3/00
• 分類號(hào): G01P3/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 陳波

1.一種用GPS速度信息校正車載速度信息的方法，其特征在于：所述方法包含以下步驟：

步驟1：選擇單次測量模式或多次測量模式，確定采樣次數(shù)和采樣間隔，單次測量模式中車載速度采集裝置和GPS采集裝置只采集一次數(shù)據(jù)；多次測量模式中車載速度采集裝置和GPS采集裝置同時(shí)的、以同樣的采樣間隔采集兩次及以上速度信息；

步驟2：根據(jù)步驟1設(shè)定的采樣次數(shù)和采樣間隔，分別采集GPS速度信息，和車輛CAN總線上的速度信息；

步驟3：根據(jù)車載速度采集裝置采集的速度信息和GPS采集裝置采集的速度信息，得到補(bǔ)償系數(shù)；

步驟4：在GPS信號(hào)不可用或者GPS信號(hào)較弱的情況下，由車輛CAN總線上的速度信息和補(bǔ)償系數(shù)，共同得到一個(gè)相較于車輛CAN總線上的速度信息更為精確的速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用GPS速度信息校正車載速度信息的方法，其特征在于：所述補(bǔ)償系數(shù)為：

單次測量模式下，主控制器讀取并存儲(chǔ)一組采集數(shù)據(jù)，補(bǔ)償系數(shù)δ的計(jì)算公式為：

δ=VGPS-VLVL]]>

其中：

V^GPS為GPS測量速度；

V^L為車載速度表測得的速度；

多次測量模式下，主控制器讀取并存儲(chǔ)多組采集數(shù)據(jù)，其補(bǔ)償系數(shù)δ的計(jì)算公式為：

δ=Σi=1nGiGPS-Σi=1nViLΣi=1nViL]]>

其中：

i為自然數(shù)，且i≥1；

n為自然數(shù)，且n＞1；

V_i^GPS為第i次GPS測量速度；

V_i^L為第i次車載速度表測得的速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用GPS速度信息校正車載速度信息的方法，其特征在于：根據(jù)車載速度采集裝置的車速信息和補(bǔ)償系數(shù)得到校正后的車輛速度為：

V^=(1+δ)·VL]]>

其中：

δ為補(bǔ)償系數(shù)，

V^L為車載速度采集裝置測得的速度；

為校正后的車輛速度。