[發明專利]一種帶有防錯功能的螺栓壓裝系統

有效

• 申請號: 201410670980.6
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN104400396A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 宋衛嗣;童日光;趙郁鎏;丁俊杰;陸小斌
• 申請（專利權）人: 廣東鴻圖南通壓鑄有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 顧伯興

技術領域

本發明涉及一種帶有防錯功能的螺栓壓裝系統。

背景技術

目前，市場上普遍的螺栓安裝一般分為兩種：1、人工手動安裝；2、普通的壓裝設備；這兩種方式存在著裝配效率低、裝配過程與結果沒有保證，因為一般的產品會存在著不同規格的螺栓，所以即使在壓裝設備上進行壓裝也會由于人為原因出現螺栓漏裝、錯裝及安裝不到位等情況。因為客戶端采用機械手直接將我們的產品裝配到發動機上，如果有漏裝或者錯裝的產品流入到客戶端將會使得客戶無法裝配。

發明內容

本發明的目的是為了克服以上的不足，在現有壓裝技術的基礎上通過增加本系統及其配套電氣元件，提供一種穩定性高、安裝速度快、安裝效果好、安裝過程及結果可監控及防錯（漏裝、錯裝）的螺栓安裝系統。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：一種帶有防錯功能的螺栓壓裝系統，包括機架，機架上設有導柱，機架上還設有上推氣缸，上推氣缸連有下模塊，下模塊上設有多個氣動夾具，氣動夾具連有啟動開關，上推氣缸上設有下壓氣缸，下壓氣缸下設有上模板，上模板的中部下方設有多個壓頭，上模板的兩端下方設有下壓行程死限位，導柱的外圍設有安全光幕，機架上還設有控制面板。

本發明的進一步改進在于：將裝有膠套的螺栓初步穿入產品螺栓孔中，然后啟動啟動開關，氣動夾具夾緊且設備進行壓入，設備判定裝入螺栓的有無判斷功能，即第一次將螺栓全部壓到底，感應器判定螺栓是否漏裝或過長，主缸上升，頂起缸頂螺栓至要求高度，然后退回，此可以間接判定膠皮漏裝，如果膠皮沒有裝配在螺栓上面，則螺栓會缺少阻力，自然下落，感應器可以識別，同時通過基恩士對射傳感器兩束檢測激光來判定，此判定由基恩士放大器及對射式光纖頭通過螺栓尾部是否遮光及機械位置保證螺栓長短5mm檢出功能及膠套漏裝的檢出功能，如果螺栓過長或者過短機器都會通過控制面板中PLC系統報警，此時控制面板顯示出具體哪個螺栓漏裝，顯示OK及不良品數量，下壓氣缸復位，上推氣缸動作將螺栓退回到要求高度，氣動夾具松夾，拿出合格品。

本發明的進一步改進在于：PLC系統由主單元、第一IO擴展單元、第二IO擴展單元、第三IO擴展單元組成；主單元實現整個壓裝輸入輸出邏輯控制，及工件裝配件有無判定；第一IO擴展單元針對螺栓長短判定，膠套有無判定；第二IO擴展單元針對螺栓長短判定，膠套有無判定；第三IO擴展單元針對螺栓長短判定，膠套有無判定。

本發明的進一步改進在于：整個控制報警系統由觸摸屏通過組態軟件報警畫面彈窗實現，報警彈窗可針對所有檢測的錯誤裝配，直觀準確地壓裝進行圖像報警。

本發明與現有技術相比具有以下優點：本發明穩定性高、安裝速度快、安裝效果好、安裝過程及結果可監控及防錯（漏裝、錯裝）。

附圖說明：

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的流程圖；

圖中標號：1-機架、2-導柱、3-推氣缸、4-下模塊、5-氣動夾具、6-啟動開關、7-下壓氣缸、8-上模板、9-壓頭、10-下壓行程死限位、11-安全光幕、12-控制面板、13-。

具體實施方式：

????為了加深對本發明的理解，下面將結合實施例和附圖對本發明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發明，并不構成對本發明保護范圍的限定。

如圖1和圖2示出了本發明一種帶有防錯功能的螺栓壓裝系統的一種實施方式，包括機架1，機架1上設有導柱2，機架1上還設有上推氣缸3，上推氣缸3連有下模塊4，下模塊4上設有多個氣動夾具5，氣動夾具5連有啟動開關6，上推氣缸3上設有下壓氣缸7，下壓氣缸7下設有上模板8，上模板8的中部下方設有多個壓頭9，上模板8的兩端下方設有下壓行程死限位10，導柱2的外圍設有安全光幕11，機架1上還設有控制面板12。