[發明專利]脊柱關節減壓測控系統

有效

• 申請號: 201410669589.4
• 申請日: 2014-11-20
• 公開（公告）號: CN104306132A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 黃彬;苑宇;姚世選;李萍;張軍;杜杰
• 申請（專利權）人: 大連交通大學
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A61H23/02;A61F5/042
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 姜玉蓉;李洪福

技術領域

本發明涉及脊柱關節治療控制領域，尤其涉及一種脊柱關節減壓測控系統。

背景技術

現代人由于工作、學習和娛樂等常常久坐于電腦前，頸椎、腰椎疾病患者越來越多，有數據表明，在中國，頸椎、腰椎病的發病率高達25％，并呈逐年上升趨勢，上億人為頸椎病引起的疼痛、肢體麻木等癥狀所困擾，對于患者來說，不開刀就能緩解和治愈病癥的治療方法當然是最理想的方法。

中國自古就運用推拿按摩方法治療跌打損傷，并逐步發展形成了中醫的推拿學科。推拿屬中醫外治范疇，是由按摩師根據患者具體的病情、運用各種手法技巧，如按、摩、推、拿、揉、顫、打等在患者身體特定的部位或穴位上施力，這種力可以轉換成各種能量，并滲透到人體改變系統機能，達到治療效果。對于頸椎、腰椎疾病患者來說，中醫推拿按摩治療病患的實質就是減輕其脊柱壓力。這種壓力的減輕既可以靠按壓的方式實現，也可以靠牽引的方式實現。但這種治療效果完全取決于按摩師的經驗和技術水平，其按摩的力道全憑感覺。在高度現代化發展的今天，利用現代測控技術，準確又科學地進行脊柱減壓就變得非常有必要，但是現有技術在對于人體頸部、腰踝部等部位的牽引減壓治療裝置的控制系統的控制精度不高，自動控制程度還有欠缺，另外，目前現有技術缺乏減壓系統的模塊化設計，不便系統的功能組合和擴展。尤其是牽引床的床面轉角的控制方面以及對施加在患者身體頸部、腰踝等部位的壓力機構的工作狀態不能精確的控制，時常出現施加在患者身體上的力度值不夠達不到治療的效果，或者施加在患者身體上的力過大，使患者疼痛過渡造成危險的現象。

發明內容

根據現有技術存在的問題，本發明公開了一種脊柱關節減壓測控系統，包括：對實施在患者脊柱上的指壓機構的壓力值和指形壓頭機構的溫度進行檢測以及對實施在患者身體上振動按摩機構的按摩頻率進行控制并將檢測到的數據信息輸出的指壓力測量及控制模塊；

接收所述指壓力測量及控制模塊傳送的數據信息、對人體進行牽引治療的兩路腰踝部牽引和一路頸部牽引的牽引力進行測量和控制以及對牽引床的升降電機進行控制的牽引力測控及床面控制模塊；

對患者的心率狀況進行實時監測、判斷患者是否出現異常情況并將判斷結果輸出的患者狀態實時監控模塊；

該系統還包括存儲有不同患者的治療方案信息、患者的資料信息和治療參數信息的上位機模塊，所述上位機模塊接收所述患者狀態實時監控模塊傳送的數據信息、根據患者的患病資料制定相應的治療方案輸出治療的控制參數、對牽引力測控及床面控制模塊的工作進行實時監控。所述上位機模塊接收患者狀態實時監控模塊傳送的數據信息，當監控到異常狀況時按一定方式對治療方案進行調整，并對控制參數進行相應調整。

所述牽引力測控及床面控制模塊包括用于檢測牽引力大小的拉力傳感器和牽引連接裝置，所述牽引連接裝置包括安裝在所述拉力傳感器一端的封閉式圓環、安裝在拉力傳感器另一端具有開口的圓環I和固定安裝在牽引支架上具有開口的圓環II；當對患者進行牽引治療時，將所述拉力傳感器一端的封閉式圓環套入牽引支架上的圓環II中，將牽引繩穿入所述拉力傳感器另一端的圓環I中進行牽引力的測量。

所述牽引力測控及床面控制模塊對牽引床的床面傾角進行控制時：根據牽引床的結構參數和牽引床的電機轉速參數計算出牽引床的轉動角度對應電機的升降時間，根據控制電機的升降時間控制牽引床的轉動角度。

所述患者狀態實時監控模塊對患者的心率狀況進行實時監測時，采用移動平均值數字濾波方法以心率的移動平均值作為心率測量的輸出值，當心率值超過設定的閾值時將該異常信號發送至上位機模塊，所述牽引力及床面測量控制模塊根據上位機模塊的指令調節施加在患者身體上的指壓機構或牽引機構將施加力數值下降一定時間后再恢復本次治療方案的初始力值進行治療，如果患者狀態實時監控模塊檢測到患者的心率仍為異常狀態時則確定下調本次理療的施加力數值。

所述指壓力測量及控制模塊對實施在患者脊柱上的指壓機構、振動按摩機構和環形移動機構的控制電機進行實時控制；

所述指壓力測量及控制模塊包括對稱安裝在指壓機構的壓軸軸線的兩側用于測量對患者的脊柱施加的壓力的兩個同型號的傳感器I和傳感器II，測量狀態下：對患者的脊柱施加的壓力值為所述兩個同型號的傳感器I和傳感器II測得的力值之和。

所述指壓力測量及控制模塊還包括設置在指形壓頭機構內的電熱絲和檢測指形壓頭機構工作溫度的薄膜熱電阻，指形壓頭機構為中空結構，所述薄膜熱電阻安裝在指形壓頭機構空心部分的底端。