[發明專利]全自動天花板清潔機

無效

• 申請號: 201410669571.4
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN104367274A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 李巖舟;劉子良;樊凌風;馬桂香;潘榮安;梁甲;劉春錦;馬俊生;郭寧;姚通準;黃珍章;湯華飛;劉碩;陳俊;梁飛;覃海桂;李紹龍;韋作楨;廖春文;馮向楠
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及人們的日常生活，具體是一種全自動天花板清潔機。?

背景技術

目前室內的天花板多由人工清潔，勞動量比較大，勞動繁瑣，效率較低，而且勞動者易受灰塵的污染。現有的天花板及墻面清潔機多為單一功能，還需人工操作，對清潔工作的勞動強度減輕不大。目前大多數天花板清潔機在清潔時由于沒有吸塵功能，只是單獨的清掃，因此掃落的灰塵會污染室內的環境，且由于操作人員在清潔區域下方，清潔時掉落在操作人員身上的灰塵較多，對人體健康有一定的影響，而已經具有吸塵功能的清潔機仍需人工操作，其清潔機構無法有效的清潔凹凸不平的區域，效率不高，這不免需要人們消耗許多時間在清潔工作之上。?

發明內容：

本發明要解決的技術問題是提供一種全自動天花板清潔機，解決目前清潔機清潔效果不理想，揚塵較大，導致室內環境受污染，人體健康受影響的問題。?

本發明采用以下技術方案來解決上述問題：一種全自動天花板清潔機，由控制機構、行走機構、升降機構、清潔機構、距離傳感器和平橫裝置組成。升降機構、控制機構和平衡裝置安裝在行走機構上，控制機構內置控制器和與轉軸相連的直流電機，平衡裝置起著平衡機身的作用，以防全自動清潔機在工作過程中碰到障礙物而翻倒；行走機構外殼裝有距離傳感器，清潔機構安裝在升降機構上；清潔機構由清潔頭外殼(外殼裝有距離傳感器)、清潔電機、浮動吸口、滾刷、集塵盒、過濾網、清潔板、無刷電機組成。清潔頭外殼內安裝有無刷電機、清潔電機和集塵盒，無刷電機安裝在集塵盒的后面，清潔電機安裝在集塵盒右上方，過濾網安裝在集塵盒與清潔板之間，清潔板為圓形，清潔板上方安裝有滾刷和浮動吸口，并且滾刷由清潔電機帶動，浮動吸口的上下浮動由無刷電機控制。?

所述集塵盒可定期拆卸除塵，所述滾刷可定期拆卸更換。?

工作原理及過程：?

當清潔機工作時，控制機構內置的直流電動機經減速機帶動轉軸轉動，從而帶動行走機構運行，在開始運行時，其清潔頭外殼上的距離傳感器通過對天花板距離的感應，將信號傳送到控制機構中，對信號進行處理，再由控制器通過處理器對外做出反應，使其自動調節升?降機構，直至清潔頭與天花板接觸為止。運行過程中，若遇到家具等障礙物時，行走機構外殼的距離傳感器做出反應，通過控制機構使整個機構繞道而行，因此在清潔時不必挪動家具；其清潔機構為吸塵式，在工作時，清潔電機帶動滾刷滾動，從而來清潔天花板上的灰塵，而無刷電機通過高速旋轉產生吸引力，使其產生的灰塵通過浮動吸口被吸入清潔機構內，再通過過濾網進入集塵盒，可有效的避免因清理天花板揚起灰塵而帶來的污染，另外清潔機構上的清潔裝置是用滾刷來清潔的，可有效的清潔到墻面不平的區域。?

本發明的突出優點在于：?

1、此清潔機為全自動工作機，大大地減少了人們的家務勞動量?

2、此清潔機的清潔頭是采用滾刷和浮動吸口相配合的裝置，能有效地清潔到墻面不平的區域，大大提高了清潔效率，與現有技術相比具有顯著的進步。?

附圖說明

圖1是本發明所述的全自動清潔機結構示意圖。?

圖2是本發明所述的清潔機構俯視圖示意圖。?

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的描述。?

如圖1所示，本發明所述的全自動天花板清潔機，包括控制機構1、行走機構2、升降機構3、平衡裝置4、距離傳感器16和清潔機構5。控制機構1內置控制器7和與轉軸相連的直流電機6，行走機構2由控制機構1內的電機6帶動，在控制器7的作用下，通過事先設計好的路線進行清潔工作，在遇到障礙物時，行走機構2外殼上的距離傳感器16做出反應，使其繞道而行；升降機構3裝在行走機構2上，升降機構3的升降是由控制機構1通過電機6進行控制的，通過計算清潔機構5與天花板的距離從而來調整升降機構3的高度；清潔機構5安裝在升降機構3之上。清潔機構5由清潔頭外殼8(外殼裝有距離傳感器16)、清潔電機9、浮動吸口10、滾刷11、集塵盒12、過濾網13、清潔板14、無刷電機15組成；清潔頭外殼8內安裝有無刷電機15、清潔電機9和集塵盒12，無刷電機15安裝在集塵盒12的后面，清潔電機9安裝在集塵盒12右上方，過濾網13安裝在集塵盒12與清潔板14之間，清潔板14為圓形，清潔板14上方安裝有滾刷11和浮動吸口10，并且滾刷11由清潔電機9驅動，浮動吸口10的上下浮動由無刷電機15控制。在清潔時，清潔機構5的清潔方向由控制機構1控制，但是當清潔機構5觸碰到天花板上的障礙物時，控制機構1亦會對此作出反應，使行走機構2改變行走路線；清潔工作則通過滾刷11的滾動來清潔天花板上的灰塵，其產塵的灰塵在無刷電機15產生的吸引力的作用下通過浮動吸口10被吸入清潔機構5內，再通過?過濾網13進入集塵盒12，避免因清理天花板揚起灰塵帶來污染。此全自動清潔機的行走機構2、升降機構3、清潔機構5各部分的工作都是由控制機構1控制的，因此，此清潔機為全自動工作機，大大地減少了人們的家務勞動量，同時又減少了人們和室內環境受到揚塵的影響。?