[發(fā)明專利]一種配重塊的二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410669073.X
• 申請日: 2014-11-20
• 公開（公告）號: CN105680778A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董煥萍;田偉國
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西子竹電子有限公司
• 主分類號: H02S20/32
• 分類號: H02S20/32
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 劉崇義

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體涉及一種配重塊的二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

長時(shí)間以來，我們致力于解決太陽跟蹤發(fā)電的問題，我們始終堅(jiān)信只 有完整的跟蹤太陽軌跡才能將太陽能充分利用起來進(jìn)行高效率發(fā)電，同時(shí) 這種完全的跟蹤機(jī)構(gòu)的成本投入一定是會(huì)帶來更大的收益，但是對于太陽 跟蹤架的運(yùn)動(dòng)設(shè)備來說，其在運(yùn)動(dòng)過程中由于軌跡變化比較復(fù)雜，同時(shí)還 要承載著重量較大的支架和光伏板等光伏組件，因此其運(yùn)動(dòng)過程存在非常 不平衡的因素，雖然這種不平衡因素能夠通過將整個(gè)跟蹤架的底座做的更 加敦厚和龐大來解決，但是整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程的不平衡性依然存在，長期如此 一定會(huì)造成某些機(jī)械部件的過早損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種 配重塊的二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，使用效果好，使用壽命長， 通過X移動(dòng)組件和Y移動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)配重塊的二維方向上的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)X移 動(dòng)組件和Y移動(dòng)組件通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠上的移動(dòng)螺母來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的， 整個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程精準(zhǔn)平穩(wěn)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種配重塊的二維 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括底板、安裝在底板上端沿Y方向運(yùn)動(dòng)的Y移 動(dòng)組件和安裝在Y移動(dòng)組件上端沿X方向運(yùn)動(dòng)的X移動(dòng)組件以及安裝在X 移動(dòng)組件上端的配重塊；所述Y移動(dòng)組件包括水平設(shè)置的第一絲桿和第一 光桿，所述第一絲桿和第一光桿平行設(shè)置在底板上部的相對兩端，所述第 一絲桿的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一擋板上，所述第一光桿的兩端固定安裝在第 一擋板上，所述第一擋板安裝在底板的上端面，所述第一絲桿上嚙合安裝 有兩個(gè)沿第一絲桿運(yùn)動(dòng)的第一移動(dòng)螺母，所述第一光桿上滑動(dòng)安裝有兩個(gè) 沿第一光桿運(yùn)動(dòng)的第一滑塊，所述第一絲桿的端部連接有用于驅(qū)動(dòng)第一絲 桿轉(zhuǎn)動(dòng)的Y軸步進(jìn)電機(jī)；所述X移動(dòng)組件包括的兩個(gè)平行設(shè)置的移動(dòng)板， 所述移動(dòng)板的兩端分別安裝在第一移動(dòng)螺母和第一滑塊的上端，一個(gè)所述 移動(dòng)板的上端設(shè)有第二絲桿，另一個(gè)所述移動(dòng)板的上端設(shè)有與第二絲桿平 行的第二光桿，所述第二絲桿的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二擋板上，所述第二光 桿的兩端固定安裝在第二擋板上，所述第二擋板安裝在移動(dòng)板的上端面， 所述第二絲桿上嚙合安裝有沿第二絲桿運(yùn)動(dòng)的第二移動(dòng)螺母，所述第二絲 桿的端部連接有用于驅(qū)動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的X軸步進(jìn)電機(jī)，所述第二光桿上 滑動(dòng)安裝有沿第二光桿運(yùn)動(dòng)的第二滑塊，所述第二移動(dòng)螺母和第二滑塊的 上端均設(shè)有承重桿，所述承重桿的端部連接有至少一個(gè)配重塊。

上述的一種配重塊的二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底板上開設(shè)有 安裝孔。

上述的一種配重塊的二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述配重塊的數(shù)量 為一個(gè)。

上述的一種配重塊的二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底板的上端設(shè) 有用于保護(hù)第一絲桿或第一光桿的第一殼體。

上述的一種配重塊的二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)所述移動(dòng)板的 上端均設(shè)有用于保護(hù)第二絲桿或第二光桿的第二殼體。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用效果好，使用壽命長，整個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn) 動(dòng)過程較為平穩(wěn)。

2、本發(fā)明通過X移動(dòng)組件和Y移動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)配重塊的二維方向上的 運(yùn)動(dòng)，因此將本運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在運(yùn)動(dòng)的設(shè)備上，通過配重塊的移動(dòng)即可調(diào) 整整個(gè)設(shè)備的重心，能夠讓整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行過程更加的穩(wěn)定，不僅有利于 更可靠的工作，同時(shí)還能增加設(shè)備壽命。

3、本發(fā)明的X移動(dòng)組件和Y移動(dòng)組件的運(yùn)動(dòng)過程通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 絲杠上的移動(dòng)螺母來實(shí)現(xiàn)的，其驅(qū)動(dòng)過程扭矩大，運(yùn)動(dòng)精確，通過簡單地 設(shè)置重心計(jì)算模塊，就能夠非常精確的驅(qū)動(dòng)該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)尋找重心。

4、本發(fā)明的X移動(dòng)組件的承重桿上可以不斷的疊加或取下配重塊， 可以根據(jù)不同的需求來使用，配重塊能夠可靠方便的變化，適用范圍廣。

綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用效果好，使用壽命長，通過X移動(dòng) 組件和Y移動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)配重塊的二維方向上的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)X移動(dòng)組件和Y 移動(dòng)組件通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠上的移動(dòng)螺母來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的，整個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程精準(zhǔn)平穩(wěn)。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的X移動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：