[發明專利]一種平衡機構

在審

• 申請號: 201410669000.0
• 申請日: 2014-11-20
• 公開（公告）號: CN105650202A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 董煥萍
• 申請（專利權）人: 陜西子竹電子有限公司
• 主分類號: F16F15/28
• 分類號: F16F15/28;H02S20/32
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 劉崇義

技術領域

本發明屬于平衡機械設備技術領域，具體涉及一種平衡機構。

背景技術

長時間以來，我們致力于解決太陽跟蹤發電的問題，我們始終堅信只 有完整的跟蹤太陽軌跡才能將太陽能充分利用起來進行高效率發電，同時 這種完全的跟蹤機構的成本投入一定是會帶來更大的收益，但是對于太陽 跟蹤架的運動設備來說，其在運動過程中由于軌跡變化比較復雜，同時還 要承載著重量較大的支架和光伏板等光伏組件，因此其運動過程存在非常 不平衡的因素，雖然這種不平衡因素能夠通過將整個跟蹤架的底座做的更 加敦厚和龐大來解決，但是整個運動過程的不平衡性依然存在，長期如此 一定會造成某些機械部件的過早損壞。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術的不足，提供一種 平衡機構，該平衡機構結構簡單，使用效果好，整個平衡機構的運動過程 較為平穩，可以根據不同的需求來疊加配重塊，實現了配重塊能夠根據實 際需求進行可靠的變化，適用范圍廣，延長了使用該平衡機構的設備的壽 命。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種平衡機構，其 特征在于，包括底座、安裝在底座上端面上的絲杠支撐座和兩個平行設置 在底座上端面相對兩側的Y軸傳動絲杠，所述絲杠支撐座上開設有軸承孔， 所述軸承孔內設有第二軸承，一個所述Y軸傳動絲杠的一端轉動安裝在所 述第二軸承內，一個所述Y軸傳動絲杠的另一端連接有用于驅動Y軸傳動 絲杠轉動的Y軸電機，所述Y軸電機安裝在底座的上端面上，所述Y軸電機 的輸出軸上連接有傳動齒輪，另一個所述Y軸傳動絲杠的一端轉動安裝在 所述第二軸承內，另一個所述Y軸傳動絲杠的另一端通過同軸連接器連接 有與所述傳動齒輪位置相對應的第一齒輪，所述同軸連接器安裝在底座上 端面上，所述第一齒輪和所述傳動齒輪通過齒輪傳動鏈條連接；兩個所述Y 軸傳動絲杠上均滑動安裝有沿Y軸傳動絲杠運動的第一滑塊，所述第一滑 塊上開設有與Y軸傳動絲杠相配合的內螺紋孔，所述第一滑塊嚙合套裝在 Y軸傳動絲杠上，兩個所述第一滑塊的上端均連接有Y軸支撐架，所述Y 軸支撐架的兩端設有滑桿支承座，所述滑桿支承座上固定套裝有與兩個所 述Y軸傳動絲杠相垂直的圓柱滑桿，兩個所述圓柱滑桿的兩端均連接有連 接板，一個所述連接板的中部開設有第一通孔，另一個所述連接板的中部 開設有與所述第一通孔位置相對應的第二通孔，所述第二通孔上設有第一 軸承，兩個所述連接板上連接有與所述圓柱滑桿平行的X軸傳動絲杠，所 述X軸傳動絲杠的一端穿過所述第一通孔，所述X軸傳動絲杠的另一端穿過 所述第一軸承，所述X軸傳動絲杠的端部還安裝有用于驅動X軸傳動絲杠轉 動的X軸電機，所述X軸電機固定安裝在連接板的側面上；兩個所述圓柱 滑桿上均套裝沿圓柱滑桿運動的第二滑塊，所述X軸傳動絲杠上套裝有沿 X軸傳動絲杠運動的第三滑塊，所述第三滑塊上開設有與X軸傳動絲杠相配 合的內螺紋孔，所述第三滑塊嚙合套裝在X軸傳動絲杠上，所述第二滑塊 和所述第三滑塊的上端均設有承重桿，所述承重桿上連接有至少一個配重塊， 所述配重塊上開設有與所述承重桿位置相對應的第三通孔，所述配重塊通過 承重桿穿過所述第三通孔將配重塊固定在圓柱滑桿和X軸傳動絲杠的上端。

上述的一種平衡機構，其特征在于，所述X軸傳動絲杠的端部安裝有 第二齒輪，所述第二齒輪上嚙合安裝有第三齒輪，所述第三齒輪的齒輪軸上 連接有X軸電機，所述X軸電機固定安裝在連接板的側面。

上述的一種平衡機構，其特征在于，所述配重塊的數量為一個。

本發明與現有技術相比具有以下優點：

1、本發明結構簡單，使用效果好，使用壽命長，整個平衡機構的運 動過程較為平穩，可根據不同的需求來疊加配重塊，實現了配重塊能夠可 靠的變化，適用范圍廣。

2、本發明通過實現配重塊的二維方向上的運動，因此將本平衡機構 安裝在運動的設備上，通過配重塊的移動即可調整整個設備的重心，能夠 讓整個設備的運行過程更加的穩定，不僅有利于更可靠的工作，同時還能 增加設備壽命。

3、本發明的通過電機和齒輪相配合實現了Y軸方向上兩個Y軸傳動 絲杠上滑塊沿Y軸傳動絲杠的運動，通過簡單地傳動運動，就能夠非常精 確的驅動該平衡機構自動尋找重心。