[發明專利]基于料倉料位的控制方法及系統

有效

• 申請號: 201410668734.7
• 申請日: 2014-11-20
• 公開（公告）號: CN104317316B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 蔡振旭;王鵬;安東亮;周廣新;孫風
• 申請（專利權）人: 徐州徐工施維英機械有限公司
• 主分類號: G05D9/12
• 分類號: G05D9/12
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 劉劍波

技術領域

本發明涉及工程機械領域，尤其涉及基于料倉料位的控制方法及系統。

背景技術

泵體一般應用于污水處理廠等工廠中，工作環境相對比較惡劣，在工廠正常運轉過程中，現場不需要人為控制，而是通過遠程操作對工作現場進行監控和控制。泵體和螺旋進料機在正常泵送工作過程中，不是按照固定的排量進行泵送的，即使進行調節，并不是人為控制泵體的泵送速度，而是需要實現泵送排量的自動控制。現有泵送系統，可以應用阻旋式料位計測量料倉料位高度，阻旋式料位計有旋轉葉片，料位高的時候，就會碰到物料，阻止葉片旋轉，旋轉葉片停止旋轉的時候，可以控制系統停機，但并不能顯示物料的高度，不能自動控制排量大小。

因此，泵送系統目前還沒有非常完備的控制方案，對泵體以及螺旋進料機工作現場料倉料位高度進行測量，并根據得到的數據進行處理利用，來控制泵體的泵送速度。

發明內容

本發明要解決的技術問題是現有技術無法根據料倉料位高度自動控制泵送速度。

根據本發明一方面，提出一種基于料倉料位的控制方法，包括：

探頭測量料倉料位的高度，并將料位高度信號傳輸給料位傳感器；

所述料位傳感器將接收到的料位高度與料位的高位設定值或者低位設定值進行比較；

如果所述料位高度處于高位設定值與低位設定值之間，所述料位傳感器將料位高度信號轉換成標準的儀表信號，并將儀表信號以及正常狀態信號傳輸給控制器；

所述控制器將儀表信號轉換成第一電壓信號傳輸給第一放大器，以及將儀表信號轉換成第二電壓信號傳輸給第二放大器；

所述第一放大器將第一電壓信號轉換成第一電流信號傳輸給第一排量閥，以及所述第二放大器將第二電壓信號轉換成第二電流信號傳輸給第二排量閥；

所述第一排量閥根據第一電流信號調整第一排量閥的排量大小，以及所述第二排量閥根據第二電流信號調整第二排量閥的排量大小，以通過第一排量閥和第二排量閥分別控制泵體的泵送速度和螺旋進料機的轉速。

進一步，如果所述料位高度高于高位設定值、低于低位設定值或者無料位高度信號，所述料位傳感器向控制器和/或報警設備分別輸出高位狀態信號、低位狀態信號或故障狀態信號，所述控制器輸出信號控制泵體和螺旋進料機停機；所述報警設備分別做出高位報警、低位報警或故障報警。

進一步，若料倉頂部開口，則料倉底座中部豎直設置支架，所述探頭安裝在支架上部，垂直于物料平面；

若料倉頂部封閉，則所述探頭安裝在料倉頂部的中間位置。

進一步，所述螺旋進料機排量大小是泵體排量大小的2倍。

根據本發明的另一方面，還提出一種基于料倉料位的控制方法，包括：

探頭測量料倉料位的高度，并將料位高度信號傳輸給料位傳感器；

所述料位傳感器將料位高度與料位的高位設定值或者低位設定值進行比較，如果所述料位高度高于高位設定值、低于低位設定值或者無料位高度信號，向報警設備輸出高位狀態信號、低位狀態信號或故障狀態信號；

所述報警設備分別做出高位報警、低位報警或故障報警。

進一步，如果所述料位高度信號高于高位設定值、低于低位設定值或者無料位高度信號，所述料位傳感器向控制器輸出高位狀態信號、低位狀態信號或故障狀態信號，所述控制器輸出信號控制泵體和螺旋進料機停機；或者

如果所述料位高度處于高位設定值與低位設定值之間，所述料位傳感器將料位高度信號轉換成標準的儀表信號，并將儀表信號以及正常狀態信號傳輸給控制器；

所述控制器將儀表信號轉換成第一電壓信號傳輸給第一放大器，以及將儀表信號轉換成第二電壓信號傳輸給第二放大器；

所述第一放大器將第一電壓信號轉換成第一電流信號傳輸給第一排量閥，以及所述第二放大器將第二電壓信號轉換成第二電流信號傳輸給第二排量閥；

所述第一排量閥根據第一電流信號調整第一排量閥的排量大小，以及所述第二排量閥根據第二電流信號調整第二排量閥的排量大小，進而控制泵體的泵送速度和螺旋進料機的轉速。

進一步，若料倉頂部開口，則料倉底座中部豎直設置支架，所述探頭安裝在支架上部，垂直于物料平面；

若料倉頂部封閉，則所述探頭安裝在料倉頂部的中間位置。

進一步，所述螺旋進料機排量大小是泵體排量大小的2倍。

根據本發明的另一方面，還提出一種基于料倉料位的控制系統，包括：

探頭，用于測量料倉料位的高度，并將料位高度信號傳輸給料位傳感器；