[發(fā)明專利]一種自動(dòng)卸磚碼磚機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410667390.8
• 申請(qǐng)日: 2014-11-21
• 公開（公告）號(hào): CN104400894A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧洪德;尹英橋;石進(jìn)水;魏新村;蘇炳玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 丁來臻
• 主分類號(hào): B28B13/04
• 分類號(hào): B28B13/04
• 代理公司: 濰坊鳶都專利事務(wù)所 37215
• 代理人: 郭清

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)卸磚碼磚機(jī)。

背景技術(shù)

目前建筑用壘墻磚使用沙子、石子和水泥等原料通過制磚機(jī)壓制而成。常用的制磚機(jī)為盤轉(zhuǎn)式壓磚機(jī)，俗稱八孔制磚機(jī)，即制磚機(jī)上設(shè)置八個(gè)開口，磚泥原料依次經(jīng)過七個(gè)開口后經(jīng)過第八個(gè)開口被頂磚機(jī)構(gòu)頂出，這種結(jié)構(gòu)的盤轉(zhuǎn)式壓磚機(jī)由于其連續(xù)出磚，因而被廣泛使用。常規(guī)做法是采用人工取磚，其勞動(dòng)強(qiáng)度大、工人作業(yè)環(huán)境差。在專利號(hào)為201120001037.8的中國實(shí)用新型專利中公開了一種與制磚機(jī)相配合的碼磚裝置，其包括磚坯移出單元和磚坯轉(zhuǎn)動(dòng)單元，磚坯移出單元包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂的端部裝有磚坯夾持結(jié)構(gòu)，使用時(shí)通過磚坯夾持結(jié)構(gòu)將出磚口的磚坯夾持，通過旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)將其移送至磚坯轉(zhuǎn)動(dòng)單元，如需將夾出的磚坯由平放狀態(tài)改為立放狀態(tài)，需要將旋轉(zhuǎn)臂優(yōu)化為復(fù)合旋轉(zhuǎn)臂，即其可繞其臂長延伸線旋轉(zhuǎn)并且可平行擺動(dòng)，如果擺動(dòng)時(shí)發(fā)生干涉或空間不夠，可在旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)置升降機(jī)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)臂在適當(dāng)高度內(nèi)升降，采用上述結(jié)構(gòu)的碼磚裝置需要升起、擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、降落四個(gè)動(dòng)作才能實(shí)現(xiàn)從制磚機(jī)將磚坯碼出，因而其勞動(dòng)效率低，并且占地面積大、結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，機(jī)器的故障率高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單且高效地從盤轉(zhuǎn)式壓磚機(jī)上卸下磚坯的自動(dòng)卸磚碼磚機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，所提供的自動(dòng)卸磚碼磚機(jī)包括支撐架，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)且水平設(shè)置的支撐主軸，支撐主軸上連接有沿支撐主軸環(huán)布的至少兩個(gè)由取放動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)沿支撐主軸徑向方向運(yùn)動(dòng)的取放架，每一取放架分別裝有夾磚機(jī)械手，所述支撐架上裝有位于支撐主軸后方的磚坯移出機(jī)構(gòu)。

支撐主軸包括對(duì)應(yīng)連接在支撐架上的兩段半軸且其中一段半軸由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩半軸上對(duì)應(yīng)安裝有安裝盤，兩安裝盤之間連接有沿支撐主軸的軸線環(huán)布的至少兩個(gè)安裝架，所述取放架連接在安裝架上且可沿支撐主軸徑向方向滑移，所述取放動(dòng)力裝置為連接在安裝架上的取放氣缸，所述取放架動(dòng)力連接在取放氣缸的活塞桿上。

安裝架上裝有沿支撐主軸軸線方向間隔分布的至少兩個(gè)支撐套，所述取放架上固接有沿支撐主軸徑向方向伸入支撐套且與支撐套滑動(dòng)配合的支撐柱。

所述夾磚機(jī)械手包括對(duì)稱安裝在取放架上且由夾緊動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)沿支撐主軸軸向方向移動(dòng)的兩只夾緊臂。

夾緊動(dòng)力裝置為連接在取放架上且沿支撐主軸軸向方向相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾緊氣缸，兩夾緊氣缸的活塞桿對(duì)稱向外伸出或向內(nèi)伸出，所述兩夾緊臂分別動(dòng)力連接在兩夾緊氣缸的活塞桿端部。

支撐架上裝有夾磚感應(yīng)裝置。

夾磚感應(yīng)裝置包括連接在支撐架上且以支撐主軸為軸線前后對(duì)稱的兩個(gè)支架，兩支架上對(duì)應(yīng)裝有光電開關(guān)。

磚坯移出機(jī)構(gòu)包括連接在支撐架上且前后布置的傳動(dòng)輥，其中一根傳動(dòng)輥由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，前部的傳動(dòng)輥位于支撐主軸的后方下側(cè)，兩傳動(dòng)輥之間包覆有磚坯傳送帶。

采用上述結(jié)構(gòu)后，當(dāng)磚坯經(jīng)盤轉(zhuǎn)式制磚機(jī)成型后，磚坯自制磚機(jī)的一個(gè)出磚口被頂出，初始位置時(shí)其中一個(gè)取放架位于出磚口的上方，通過取放動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)取放架沿支撐主軸徑向方向運(yùn)動(dòng)，即取放架靠近出磚口后夾磚機(jī)械手夾取磚坯，夾住磚坯后，再通過取放動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)取放架遠(yuǎn)離出磚口，通過旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)支撐主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使帶有磚坯的取放架轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度的同時(shí)使另一個(gè)取放架正對(duì)出磚口上方，重復(fù)上述動(dòng)作即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)取磚，當(dāng)帶有磚坯的取放架轉(zhuǎn)動(dòng)至支撐主軸的后方位置即磚坯移出機(jī)構(gòu)的上方時(shí)，取放動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)取放架向外伸出，通過夾磚機(jī)械手松開磚坯，磚坯即可落至磚坯移出機(jī)構(gòu)上，同時(shí)將磚坯由出磚口的平放狀態(tài)改為便于碼磚的立放狀態(tài)，最終通過磚坯移出機(jī)構(gòu)將磚坯移出即可。通過上述動(dòng)作即可看出，由于設(shè)置了多個(gè)取放架，因而在支撐主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下，總有位于正下方的取放架在進(jìn)行取出磚坯，而其他的取放架或者在運(yùn)行過程中或者在卸下磚坯，并且通過上述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)即可解決現(xiàn)有技術(shù)中的升降以及旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，即相當(dāng)于擁有現(xiàn)有技術(shù)中的多個(gè)旋轉(zhuǎn)臂以及磚坯夾持結(jié)構(gòu)，因而可以連續(xù)的取放磚坯，大大提高了工作效率。

綜上，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單且能連續(xù)從盤轉(zhuǎn)式制磚機(jī)中抓取磚坯，因而具有提高勞動(dòng)效率和保證碼磚質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

????下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明：

圖1為本發(fā)明一種最佳實(shí)施例與盤轉(zhuǎn)式制磚機(jī)配裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1俯視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為盤轉(zhuǎn)式制磚機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中的實(shí)施例在抓取磚坯時(shí)的狀態(tài)示意圖。