[發明專利]一種行人檢測方法和系統

有效

• 申請號: 201410665291.6
• 申請日: 2014-11-20
• 公開（公告）號: CN104361327B
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 張全磊;晉兆龍;陳衛東;張天益;徐文才;姜莎;張泉;徐慧
• 申請（專利權）人: 蘇州科達科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張建綱

一種行人檢測方法和系統，本發明提供一種行人檢測方法，對采集到的圖像進行頭肩檢測、人臉檢測以及全人檢測，可以得到正面頭肩、背面頭肩或者側面頭肩的特征、正面全人特征信息、背面全人特征信息以及左側全人特征信息和右側全人特征信息中的一個或多個，這樣，對于人臉遮擋或偽裝的目標行人，也可以獲得正面、背面和側面頭肩特征、以及多個角度的全人特征，對于實時處理違法行為以及事后分析都會有很大的幫助，可以極大減少相關人員的后繼工作量。克服了現有技術中基于人臉檢測的人員卡口系統的缺陷，不但適應正面人臉檢測，還進行背面和側面的行人檢測，一個人的人臉快照加上全人快照就基本包含了一個人的全部信息，便于后期進行一些深入分析。

技術領域

本發明涉及圖像檢測技術領域，具體地說是一種行人檢測方法和系統。

背景技術

隨著社會經濟的迅速發展，視頻監控系統在各個行業的應用正逐漸成熟，建設并投入使用的攝像機數量正快速增加。利用設置在交通樞紐中心或卡口的攝像頭可以獲取大量的行人信息，為公安追擊犯罪分子提供數據支持。如何有效的利用這些攝像機來監控公共場所的個人行為，更好的維護社會穩定和諧，將各種違法和極端行人消除在萌芽狀態，已經成為整個社會執法部門的一個迫在眉睫的難題。

現有技術中，人員卡口系統都是基于人臉檢測的，此系統的缺陷在于：首先，人臉很容易被偽裝，如帶口罩或者帶墨鏡就會檢測失效，無法獲取該行人的人臉數據；其次，人臉檢測容易受人臉角度的影響，非正臉容易檢測失效造成漏報和重報；再次，人臉檢測對相機架設要求高，離人越近效果越好，但是離人較緊又很容易造成人的警惕性；此外，由于人臉檢測僅提取到人臉信息，得到的信息只包含單一的正面人臉照，信息量偏少，對后續應用不利。

在中國專利文獻CN103679212A中公開了一種基于視頻圖像的人員檢測和計數方法，該方法包括人臉檢測、人體檢測、頭肩檢測和人員綜合分析，通過人員綜合分析來分析另外三個部分的檢測結果，分析人員分布的情況和可靠性，并根據用戶提出的最低可靠性需求，輸出高可靠的人員檢測結果和人數估計結果。但是，該方案中人臉檢測、人體檢測、頭肩檢測獨立進行，數據處理量非常大，此外，該方案中通過相似度分析得到的是人員的計數信息，并無法綜合全面的體現出各個行人的信息。

發明內容

為此，本發明所要解決的技術問題在于現有技術中的人員檢測識別方法數據處理量大、獲取的人員信息不全面，從而提出一種減少了數據處理量且能獲得全面的行人信息的行人檢測方法和系統。

為解決上述技術問題，本發明提供一種行人檢測方法和系統。

一種行人檢測方法，包括

采集目標行人的圖像信息；

從所述圖像信息中檢測目標行人的頭肩圖像，所述頭肩圖像包括正面頭肩圖像、背面和側面頭肩圖像，提取頭肩特征數據；

從所述目標行人的頭肩圖像中獲取人臉圖像，并進行人臉檢測，獲得人臉特征數據；

根據所述目標行人的頭肩圖像，將所述頭肩圖像在所述目標行人的圖像信息中擴展，復用頭肩的特征數據，進行多尺度和多角度檢測，得到其對應的全人圖像，提取全人特征數據，所述全人特征數據包括正面全人特征信息、背面全人特征信息以及左側全人特征信息和右側全人特征信息中的一個或多個；

將同一目標行人的所述頭肩特征數據、人臉特征數據和全人特征數據進行關聯。

優選地，還包括跟蹤目標行人，獲取目標行人位置的步驟，具體包括：

建立跟蹤隊列，所述跟蹤隊列包括預跟蹤隊列、跟蹤隊列、匹配隊列以及刪除隊列，其中，新出現的目標設置進入預跟蹤隊列，穩定的目標設置進入跟蹤隊列進行跟蹤，圖像畫面中無故丟失的目標進入匹配隊列，無前景目標、長期在邊緣位置的目標和匹配隊列超時未匹配到的目標進入刪除隊列；