[發明專利]一種測試礦用機械傾斜行走的裝置

在審

• 申請號: 201410665199.X
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN104374594A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 朱曉春;張宏偉;徐春鳳
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及礦用機械技術領域，特別涉及一種測試礦用機械傾斜行走的裝置。

背景技術

礦用機械一般在開采煤巷后在煤巷中行走，煤巷的布置需要根據煤層分布來挖設，所以，難免會有一些煤巷存在一定的傾斜角度，在此工況下，礦用機械需要一定的爬坡能力，需要進行機械傾斜行走測試，以保證礦用機械在傾斜行走過程中能夠順利工作。比如，采煤機需要在其行走工裝上來回運動，其行走工裝一般沿煤層分布，在煤層有一定傾斜度的情況下，需要采煤機具有傾斜行走的能力。

由于礦用機械體積大，重量大，所以普通的機械傾斜行走測試裝置很難測試礦用機械的傾斜行走能力，所以對于目前礦用機械傾斜行走裝置不易測試的技術的問題，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

為了解決目前礦用機械傾斜行走裝置不易測試的技術的問題，本發明提供一種測試礦用機械傾斜行走的裝置。

一方面，本發明提供了一種測試礦用機械傾斜行走的裝置，包括：

安裝底座；

固定在安裝底座上的弧形臺，所述弧形臺上部設置有弧形軌道組。

可移動設置在所述弧形軌道組上的弧板總成，所述弧板總成底部設置有與所述弧形軌道組對應的弧形軌道板組；

設置在所述弧板總成頂部的行走平臺；所述安裝底座上設置有用于調節所述行走平臺傾斜角度的調節油缸組件。

進一步地，所述調節油缸組件包括：

第一左調節油缸，所述第一左調節油缸一端鉸接在所述行走平臺底部，另一端鉸接在所述安裝底座上；

第一右調節油缸，所述第一右調節油缸一端鉸接在所述行走平臺底部，另一端鉸接在所述安裝底座上。

進一步地，所述第一左調節油缸與所述第一右調節油缸呈V字型結構布置。

進一步地，所述安裝底座底部固定有傾斜臺。

進一步地，所述弧形軌道組包括平行布置的第一弧形軌道和第二弧形軌道；

所述弧形軌道板組包括與所述第一弧形軌道對應的第一弧形軌道板及與所述第二弧形軌道對應的第二弧形軌道板。

進一步地，所述弧形臺上設置有用于檢測所述第一弧形軌道板位置的第一接觸傳感器和第二接觸傳感器；

所述弧形臺上還設置有用于檢測所述第二弧形軌道板位置的第三接觸傳感器和第四接觸傳感器。

進一步地，所述第一接觸傳感器設置在靠近所述第一弧形軌道的一端部區域，所述第二接觸傳感器設置在靠近所述第一弧形軌道的另一端部區域；

所述第三接觸傳感器設置在靠近所述第二弧形軌道的一端部區域，所述第四接觸傳感器設置在靠近所述第二弧形軌道的另一端部區域。

進一步地，所述調節油缸組件還包括：

第二左調節油缸，所述第二左調節油缸一端鉸接在所述行走平臺底部，另一端鉸接在所述安裝底座上；

第二右調節油缸，所述第二右調節油缸一端鉸接在所述行走平臺底部，另一端鉸接在所述安裝底座上；其中，

所述第一左調節油缸和所述第一右調節油缸設置在所述第一弧形軌道周邊區域；

所述第二左調節油缸和所述第二右調節油缸設置在所述第二弧形軌道周邊區域；

所述第二左調節油缸與所述第二右調節油缸呈V字型結構布置。

進一步地，所述弧板總成上設置有用于檢測所述弧板總成與水平面角度的角度傳感器。

進一步地，所述行走平臺上設置有用于承載采煤機的行走工裝。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：

本發明提供的一種測試礦用機械傾斜行走的裝置，包括：安裝底座、弧形臺、弧板總成、行走平臺和調節油缸組件組成，其中，弧形臺固定在安裝底座上，弧形臺上部設置有弧形軌道組，弧板總成滑動設置在弧形軌道組上，弧板總成底部設置有與弧形軌道對應的弧形軌道板組；行走平臺設置在弧板總成頂部的；調節油缸組件用于調節行走平臺的傾斜角度；通過在行走軌道上放置需要測試的礦用機械，借助調節油缸組件調節行走軌道的傾斜角度，便于對礦用機械的傾斜行走測試。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明實施例中測試采煤機傾斜行走的結構示意圖；

圖2為圖1的側視示意圖；

圖3為本發明實施例中行走平臺安裝采煤機行走工裝的機構示意圖。

附圖標記說明：