[發明專利]木牛流馬星熊電動貓

有效

• 申請號: 201410664524.0
• 申請日: 2014-11-09
• 公開（公告）號: CN104474720B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 楊云柳
• 申請（專利權）人: 楊云柳
• 主分類號: A63H11/20
• 分類號: A63H11/20;B62K9/00;B62B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及木牛流馬星熊電動貓，可廣泛的應用于兒童玩具，兒童騎行器，雪地運載，航空航天及機器人應用等領域，木牛類是方鐵偏轉自旋收腿，單層腿異步星或雙層腿同步星，等地面直腳載重，左右腿腳在主軸上異步轉向，流馬類有雙腿同蹄的流馬及四蹄溜達的膛馬，分單聯無自旋小馬與偏轉桿自旋雙聯大馬，邊長稍隆起或稍凹下等邊三角形軌道內連桿長孔收腿，等地面帶角度腳類似奔跑馬腿，左右腿腳在主軸上同步，旋轉三角形流馬轉向，星熊是單聯上三副四菱剪叉為兩組八對腳，紡錘形內空凸輪，無自旋等地面與等天頭帶角度腳滿天星腿，雙聯鉸接轉向，電動貓是單聯上二副四菱剪叉為一組四對腳，扁六角內空凸輪上異形軸承自旋，等地面直腳，雙聯鉸接轉向。

技術領域

本發明涉及木牛流馬星熊電動貓，可廣泛的應用于兒童玩具，兒童騎行器，雪地運載，航空航天及機器人應用等領域。

背景技術

史書記載，三國諸葛亮發明木牛流馬，方腹曲頭，一腳四足，頭入領中，舌著于腹，···以后南北朝時期祖沖之又復制過，幾經失傳現在只有文字沒有圖紙及實物，一直以來再沒人能復制出來，所以有持不存在觀點，木牛流馬逐漸被賦與神秘色彩。

發明內容

發揚傳統文化，傳承東方文明，在古人智慧啟發下還原木牛流馬，來開發木牛文化。所以從記載文字考量加現代技術分析，在地上運動的物體，特別是坡路上一定顛簸，化解的方法是要將顛簸進行緩沖并且能運行自如，在機械上輪車腿腳軌道結構的組合，在外形上做成動物形狀以道法自然，古時沒有機械工藝，木制結構必須有一種簡便巧妙的方法才可以實現，了解這種方法再結合現代機械及動力，這種原理應用會更趨完美，木牛載重，流馬極具馬步四腳動作，動力星熊在外星球勘探上任意翻轉都能爬行，電動貓能做成動物形狀兒童騎行器。

化弧線為直線轉跑輪為跨步，再將運動過程轉化到機構軌道上運行，是木牛流馬結構基本原理。木牛類是方鐵偏轉自旋收腿，單層腿異步星或雙層腿同步星，等地面距離直腳載重，左右腿腳在主軸上異步轉向。流馬類有雙腿同蹄的流馬及四蹄溜達的蹚馬，分單聯無自旋小馬與偏轉桿自旋雙聯大馬，邊長中心稍隆起等邊三角形軌道內連桿長孔收腿，等地面距離任意角度腳類似奔跑馬腿，左右腿腳在主軸上同步，旋轉三角形流馬轉向，對第2角腿小馬三角形內有六菱剪叉，對鄰角與對第3角腿小馬及大馬沒有六菱剪叉。星熊是單聯上三副四菱剪叉為兩組八對腳，紡錘形內空凸輪，無自旋等地面距離與等天頭距離任意角度腳滿天星腿，雙聯鉸接轉向。電動貓有單聯帶拖小貓與雙聯大貓，單聯上二副四菱剪叉為一組四對腳，扁六角內空凸輪上異形軸承自旋，等地面距離直腳，雙聯鉸接轉向。

木牛首先通過方鐵雙連桿偏轉機構將所有腳都順著一個方向做圓周運動，再通過星形凸輪控制所有腳旋轉至著地區域時離地面距離相等，撞鐵控制牛腿進星落位，牛舌機構制動，腿腳夾在撥動方鐵的兩個平面之間，方鐵穿在腿腳的長槽內，兩行腳四個偏轉撥動平面生在四個墻板上，加上前后墻板構成方形牛腹，可動力可推行，推行時反過來方鐵帶動偏轉輪，一輪五腳能滿足最長腳尺寸時能自旋的最少腳數與最少兩腳著地數。史書記載的一腳四足，指的可能是單輪雙輪四輪的類別，能對應上單人與群行的里程行程。

流馬通過六角形三組腿上每每兩個絞點控制角度，在著地區域離地面垂直距離相等，由于沒有雙連桿偏轉機構，頭尾兩端的腿是斜著的，象撒腿奔馳的馬一樣，沒有木牛的負重大，小馬沒有腿的自旋，由三角形軌道控制腿在旋轉時的運動軌跡，對第2角腿只有一個絞點，另一個絞點為滑動長槽，所以需要輔助六菱剪叉作為絞點，六菱剪叉的六角形與三角形的內切圓與外接圓的半徑等于六角形的邊長，六三變換與稍隆起三角形軌道正好一致，三組六條腿夾在兩個旋轉平面之間，分左右安裝在主軸上，左右腿四個三角形軌道落在兩側四面墻板上，加頭尾兩個墻板固定為方形馬腹，三組六個腳相差60或120度分布，疊加2層交叉，通過馬頭帶動三角形軌道的旋轉，能改變馬腿著地的角度而及跨度，達到轉向的目的。一輪兩腳的雙聯大馬，輪變為桿，主動桿與偏轉桿成為馬的大腿，其夾著的腳為馬的小腿，主動桿三角形軌道與偏轉桿三角形軌道隆起的角度不一樣，有自旋的馬腿前后腳則變為斜著的，整個馬同步四腳輪換前行，輪換間有少馬腿的間隙，與自然馬步相似。在雙聯大馬中間的空隙部位裝上翅膀則成為飛馬。