[發明專利]旋轉式紙護角沖角壓痕裝置

在審

• 申請號: 201410664509.6
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN104441785A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 蔡錦達;楊寶山;劉勁陽;陟俊杰;唐靜;姚尚金;許智;郭振云
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: B31D5/00
• 分類號: B31D5/00
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

1.一種旋轉式紙護角沖角壓痕裝置，用于同時對所述紙護角進行沖角和壓痕操作，其特征在于，包括：

偏心輪組件、沖角組件、壓痕組件以及控制組件，所述壓痕組件和所述沖角組件相鄰，

其中，所述沖角組件包括沖刀，所述沖刀在所述偏心輪組件的帶動下，對所述紙護角進行沖角，

所述壓痕組件包括上滑塊、壓痕滑塊、導向槽以及復位件，所述上滑塊和所述偏心輪組件連接，所述壓痕滑塊通過復位件和所述導向槽連接，能夠相對所述導向槽做往復運動，當所述上滑塊在所述偏心輪組件的帶動下沿所述導向槽向下運動時，將所述壓痕滑塊向所述紙護角的方向推動，對所述紙護角進行壓痕。

2.根據權利要求1所述的旋轉式紙護角沖角壓痕裝置，其特征在于，還包括：

調整組件，所述調整組件位于所述偏心輪組件和所述沖角組件之間，用于調節所述沖角組件和所述紙護角之間的距離，包括調整板以及調整螺柱，所述調整螺柱一端和所述偏心輪組件連接，另一端通過所述調整板和所述沖角組件連接。

3.根據權利要求1所述的旋轉式紙護角沖角壓痕裝置，其特征在于，還包括：

機架和底座，所述機架用于限定組件位置，所述底座用于承載所述機架，所述機架呈45°斜角安裝在所述底座上。

4.根據權利要求1所述的旋轉式紙護角沖角壓痕裝置，其特征在于：

其中，所述沖角組件還包括上刀架、彈性部件、壓料板以及下刀架，所述上刀架和所述調整螺柱連接，所述沖刀固定連接在所述上刀架上，所述上刀架和所述壓料板通過所述彈性部件連接，所述下刀架安裝于所述機架底端。

5.根據權利要求1所述的旋轉式紙護角沖角壓痕裝置，其特征在于：

其中，所述偏心輪組件包括伺服電機、偏心輪、同步帶輪以及偏心輪套筒，所述偏心輪通過所述同步帶輪和所述伺服電機連接，所述偏心輪套筒安裝于所述偏心輪外圍，和所述調整螺柱連接。

6.根據權利要求1所述的旋轉式紙護角沖角壓痕裝置，其特征在于：

其中，所述上滑塊和所述壓痕滑塊相接觸的面均為斜面。

7.根據權利要求1所述的旋轉式紙護角沖角壓痕裝置，其特征在于：

其中，所述沖刀為V型刀刃。

8.根據權利要求1所述的旋轉式紙護角沖角壓痕裝置，其特征在于：

其中，所述控制組件為基于ARM9的嵌入式系統。

9.一種旋轉式紙護角沖角壓痕裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，通過人機交互界面輸入控制參數；

步驟2，依據所切所述紙護角的厚度，調節調整板的位置；

步驟3，啟動所述旋轉式紙護角沖角壓痕裝置，主控制器依據測長編碼器的信息控制伺服電機帶動沖角組件和壓痕組件進行沖角、壓痕操作。

10.根據權利要求9所述的旋轉式紙護角沖角壓痕裝置的控制方法，其特征在于：

其中，所述沖角組件中沖刀的一個運動周期包括待沖區AB弧段、位置跟蹤區BC弧段、同步跟蹤區CE弧段以及退刀區EA弧段，所述同步跟蹤區CE弧段內含有切斷點D將CE弧段劃分為互相對稱的CD弧段和DE弧段，

在所述位置跟蹤區BC弧段內，實現所述沖刀和所述紙護角的沖角位置在C點相對應；在所述同步跟蹤區CE弧段內，控制組件控制所述伺服電機做變速運動，控制所述沖刀的水平分速度等于所述紙護角的速度；在所述退刀區EA弧段內，所述控制組件根據相鄰所述紙護角間的長度控制所述沖刀直接進入所述待沖區AB弧段還是在所述退刀區EA弧段內停留預定時間。