[發明專利]車輛前照燈動態水平調節方法及裝置

在審

• 申請號: 201410664272.1
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN105667384A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 吳招輝;董曉德;屈金龍;金哲鋒
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60Q1/08
• 分類號: B60Q1/08
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種車輛前照燈動態水平調節方法，其特征在于，包括：

獲取車身前軸和后軸的高度變化值，計算車身前后軸高度變化值；

計算所述車身前后軸高度變化值對應的車身角度變化值；

根據所述車身前后軸高度變化值，計算所述前照燈的燈光高度變化值；

計算所述前照燈的燈光高度變化值對應的燈光角度變化值；

根據所述車身角度變化值、所述燈光角度變化值，以及前照燈調節電機機構 與前照燈反光罩固定軸的垂直距離，計算前照燈的調節距離；

根據所述調節距離，對所述前照燈進行調節。

2.如權利要求1所述的車輛前照燈動態水平調節方法，其特征在于，所述獲 取車身前軸和后軸的高度變化值，計算車身前后軸高度變化值，包括：

分別獲取所述車輛前軸高度變化值ΔA_F及所述車輛后軸高度變化值ΔA_R；

將所述ΔA_R與所述ΔA_F相減，得到差值ΔA＝ΔA_R-ΔA_F，所述ΔA為車身前后軸高 度變化值。

3.如權利要求1所述的車輛前照燈動態水平調節方法，其特征在于，所述計 算所述車身前后軸高度變化值對應的車身角度變化值，包括：將所述ΔA代入 β＝arctan(ΔA/R)中，得到車身前后軸高度變化值對應的車身角度變化值β，其 中，所述R為所述車輛前后軸的距離，所述ΔA為車身前后軸高度變化值。

4.如權利要求1所述的車輛前照燈動態水平調節方法，其特征在于，所述計 算所述車輛的車身姿態發生變化時，所述前照燈的燈光高度變化值，包括： ΔH＝-ΔA_F+UB×(ΔA/R)，其中，所述ΔH為車身姿態發生變化時所述前照燈的 燈光高度變化值，所述UB為所述前照燈與所述車輛前軸的距離，所述ΔA_F為 車輛前軸高度變化值，所述ΔA為車身前后軸高度變化值，所述R為所述車輛 前后軸的距離。

5.如權利要求1所述的車輛前照燈動態水平調節方法，其特征在于，所述計 算所述前照燈的燈光高度變化值對應的燈光角度變化值，包括： ε＝arctan(ΔH/LW)，其中，所述ε為燈光角度變化值，所述LW為所述車輛處 于靜止狀態時前照燈的期望照距，所述ΔH為車身姿態發生變化時所述前照燈 的燈光高度變化值。

6.如權利要求1所述的車輛前照燈動態水平調節方法，其特征在于，所述根 據所述車身角度變化值、所述燈光角度變化值以及前照燈調節電機機構的高 度，計算前照燈的調節距離，包括：S＝h×tan(β+ε)，其中，所述S為前照燈 的調節距離，所述h為前照燈調節電機機構與前照燈反光罩固定軸的垂直距 離，所述β為車身前后軸高度變化值對應的車身角度變化值，所述ε為燈光角 度變化值。