[發(fā)明專利]車輛前照燈動態(tài)水平調節(jié)方法及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410664272.1 | 申請日: | 2014-11-19 |
| 公開(公告)號: | CN105667384A | 公開(公告)日: | 2016-06-15 |
| 發(fā)明(設計)人: | 吳招輝;董曉德;屈金龍;金哲鋒 | 申請(專利權)人: | 上海汽車集團股份有限公司 |
| 主分類號: | B60Q1/08 | 分類號: | B60Q1/08 |
| 代理公司: | 北京信遠達知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11304 | 代理人: | 魏曉波 |
| 地址: | 201203 上海市浦東新區(qū)*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 車輛 前照燈 動態(tài) 水平 調節(jié) 方法 裝置 | ||
1.一種車輛前照燈動態(tài)水平調節(jié)方法,其特征在于,包括:
獲取車身前軸和后軸的高度變化值,計算車身前后軸高度變化值;
計算所述車身前后軸高度變化值對應的車身角度變化值;
根據(jù)所述車身前后軸高度變化值,計算所述前照燈的燈光高度變化值;
計算所述前照燈的燈光高度變化值對應的燈光角度變化值;
根據(jù)所述車身角度變化值、所述燈光角度變化值,以及前照燈調節(jié)電機機構 與前照燈反光罩固定軸的垂直距離,計算前照燈的調節(jié)距離;
根據(jù)所述調節(jié)距離,對所述前照燈進行調節(jié)。
2.如權利要求1所述的車輛前照燈動態(tài)水平調節(jié)方法,其特征在于,所述獲 取車身前軸和后軸的高度變化值,計算車身前后軸高度變化值,包括:
分別獲取所述車輛前軸高度變化值ΔAF及所述車輛后軸高度變化值ΔAR;
將所述ΔAR與所述ΔAF相減,得到差值ΔA=ΔAR-ΔAF,所述ΔA為車身前后軸高 度變化值。
3.如權利要求1所述的車輛前照燈動態(tài)水平調節(jié)方法,其特征在于,所述計 算所述車身前后軸高度變化值對應的車身角度變化值,包括:將所述ΔA代入 β=arctan(ΔA/R)中,得到車身前后軸高度變化值對應的車身角度變化值β,其 中,所述R為所述車輛前后軸的距離,所述ΔA為車身前后軸高度變化值。
4.如權利要求1所述的車輛前照燈動態(tài)水平調節(jié)方法,其特征在于,所述計 算所述車輛的車身姿態(tài)發(fā)生變化時,所述前照燈的燈光高度變化值,包括: ΔH=-ΔAF+UB×(ΔA/R),其中,所述ΔH為車身姿態(tài)發(fā)生變化時所述前照燈的 燈光高度變化值,所述UB為所述前照燈與所述車輛前軸的距離,所述ΔAF為 車輛前軸高度變化值,所述ΔA為車身前后軸高度變化值,所述R為所述車輛 前后軸的距離。
5.如權利要求1所述的車輛前照燈動態(tài)水平調節(jié)方法,其特征在于,所述計 算所述前照燈的燈光高度變化值對應的燈光角度變化值,包括: ε=arctan(ΔH/LW),其中,所述ε為燈光角度變化值,所述LW為所述車輛處 于靜止狀態(tài)時前照燈的期望照距,所述ΔH為車身姿態(tài)發(fā)生變化時所述前照燈 的燈光高度變化值。
6.如權利要求1所述的車輛前照燈動態(tài)水平調節(jié)方法,其特征在于,所述根 據(jù)所述車身角度變化值、所述燈光角度變化值以及前照燈調節(jié)電機機構的高 度,計算前照燈的調節(jié)距離,包括:S=h×tan(β+ε),其中,所述S為前照燈 的調節(jié)距離,所述h為前照燈調節(jié)電機機構與前照燈反光罩固定軸的垂直距 離,所述β為車身前后軸高度變化值對應的車身角度變化值,所述ε為燈光角 度變化值。
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