[發明專利]一種海洋探測裝置

在審

• 申請號: 201410664258.1
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN104360413A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 楊海波
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: G01V9/00
• 分類號: G01V9/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

技術領域

本發明涉及海洋探測技術領域，具體地說是一種應用在輪船上進行海洋探測的探測裝置。

背景技術

在海上，進行海洋探測既要保證探測工作的安全性，還要保證探測的可靠性、數據的準確性。目前在進行海洋探測時，一般在輪船甲板上固定支架，將探測裝置伸入到海下，進行探測。這種方式下，每次需要安裝支架及探測裝置，操作繁瑣；對于一些高精密的儀器來說，對支架穩定性的要求較高。因此，急需一種操作方便、簡單的探測裝置，應用在輪船上進行海洋探測。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動化程度較高的海洋探測裝置，用于解決現有探測方式下，探測儀器安裝不方便的問題，并能保證探測儀器的伸出長度足夠。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：一種海洋探測裝置，其特征是，包括機架、立柱、移動總成、擺動單元、舉升單元和延伸單元，

在所述機架的上方設有一豎向放置的立柱，在所述立柱的底部固定有與機架滑動連接的齒條，在所述機架的上部設有一與所述齒條嚙合配合的齒輪，在所述齒輪軸上固定安裝一蝸輪，所述蝸輪與固定在第一電機輸出軸上的蝸桿嚙合配合；所述第一電機、蝸桿、蝸輪、齒輪和齒條構成了移動總成；

所述擺動單元包括擺動桿和第一氣缸，所述擺動桿通過轉軸與立柱的頂部轉動連接，所述第一氣缸設置在擺動桿與立柱之間；

所述舉升單元包括支撐臂和第二氣缸，所述支撐臂通過轉軸與擺動桿的上部轉動連接，所述第二氣缸設置在支撐臂與擺動桿之間；

所述延伸單元包括設置在支撐臂的內腔中并與支撐臂滑動連接的延伸桿以及驅動延伸桿滑動的驅動機構；

在所述延伸桿的自由端設有安裝塊，在所述安裝塊上設有滑輪，在所述滑輪上纏繞有鋼絲繩。

進一步地，所述驅動機構包括固定在支撐臂上的電機和轉動安裝在支撐臂上的主動鏈輪和從動鏈輪，在所述主動鏈輪和從動鏈輪上配合安裝有鏈條，在所述鏈條上設有一固定塊，所述固定塊與延伸桿固定連接。

進一步地，在所述延伸桿的上端和下端分別設有加強筋。

進一步地，在所述立柱的底部還固定有一滑塊，所述滑塊與機架滑動連接。

進一步地，在所述立柱的外壁上垂直固定一橫臂，所述第一氣缸的缸筒鉸接安裝在所述橫臂上。

進一步地，在所述橫臂與立柱之間設有一斜支撐。

本發明的有益效果是：本發明提供的一種海洋探測裝置，驅動機架行走至輪船邊緣位置后固定，然后驅動移動單元動作，使得立柱位于機架的前側；然后驅動擺動單元動作，使得擺動桿向前擺動；驅動舉升單元動作使得支撐臂處于水平狀態；最后驅動延伸單元動作，使得延伸桿伸出，此時延伸桿上的探測儀器向外伸出足夠的距離。該探測裝置使用方便、操作簡單、自動化程度高，且探測儀器可伸出足夠的距離。

附圖說明

圖1為本發明的正面示意圖；

圖2為本發明使用狀態示意圖；

圖3為圖1中的A向視圖；

圖4為圖2中的B-B剖視圖；

圖5為支撐臂與延伸桿的配合示意圖；

圖中：1機架，11第一滑槽，12第二滑槽，2立柱，3第一電機，31蝸桿，32蝸輪，33齒輪，34齒條，4擺動桿，41第一氣缸，42橫臂，43斜支撐，5支撐臂，51第二氣缸，6延伸桿，61加強筋，7安裝塊，8轉軸，9第二電機，91主動鏈輪，92從動鏈輪，93鏈條，94固定塊。

具體實施方式

如圖1至圖5所示，本發明包括機架1、立柱2、移動單元、擺動單元、舉升單元和延伸單元，下面結合附圖對本發明進行描述。

如圖1、圖2所示，機架1為型材焊接件，在機架底部設有行走輪。在機架1的頂部設有一豎向放置的立柱2。

如圖3所示，在機架的頂部設有兩條平行設置的滑槽，分別為第一滑槽11和第二滑槽12，立柱后側的底部通過滑塊與第二滑槽滑動連接，滑塊固定在立柱的底部。在第一滑槽中滑動安裝有一齒條34，立柱的前側固定在齒條的側面上。這樣，立柱通過齒條和滑塊與機架滑動連接，為驅動齒條的移動，在機架中設有一第一電機3，第一電機輸出軸豎向放置并朝上，在第一電機輸出軸上固定有一蝸桿31，蝸桿與一蝸輪32嚙合配合，蝸輪轉動安裝在機架上，在蝸輪軸上固定安裝一齒輪33，該齒輪與齒條嚙合配合。當第一電機輸出旋轉運動時，便可通過蝸輪蝸桿、齒輪齒條帶動立柱相對于機架的移動。第一電機、蝸輪、蝸桿、齒輪和齒條構成了移動單元。