[發明專利]一種自動剝料機構

有效

• 申請號: 201410663079.6
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN104401557A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;楊艷偉;田玉彪;王亮
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本發明涉及剝料機構設備領域，更具體的說是涉及一種將片狀零件從離型紙上剝離的自動剝料機構。

背景技術：

在電子產品的安裝過程中，電子產品的零件相對比較小，通常是整齊貼在離型紙上，方便取放，當安裝時需要將零件從離型紙上剝離下來，此時就需要一種自動剝料機構。

發明內容：

本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種自動剝料機構，用于給電子產品剝料，特別適用片料的剝離過程。

本發明的技術解決措施如下：

一種自動剝料機構，它包括驅動電機、聯軸器、線性模組、模組連接板和夾料機構，所述驅動電機通過聯軸器與線性模組連接在一起，線性模組上安裝有模組連接板；所述夾料機構安裝在模組連接板上，在電機的驅動下，夾料機構在線性模組的帶動下可上下運動，所述夾料機構包括夾爪氣缸、下夾爪、上夾爪連接塊和上夾爪，所述模組連接板為L型結構，包括垂直區域和水平區域，所述上夾爪連接塊固定安裝在模組連接板的水平區域上，上夾爪固定安裝在上夾爪連接塊上；所述夾爪氣缸安裝在模組連接板的水平區域的下部，且夾爪氣缸的活塞桿從水平區域穿過，活塞桿上端連接著下夾爪，下夾爪位于上夾爪的正下方。

所述線性模組的背部垂直安裝有一安裝板，所述安裝板上通過兩組支撐板連接著載板，載板上放有離型紙，離型紙上并排貼有多組零件。

所述安裝板上通過氣缸固定座安裝有氣缸，所述氣缸上通過氣缸連接板連接有一移動板；每組所述支撐板上分別設有一個帶有階梯面的階梯槽孔，兩個階梯面上安裝有一導軌座，導軌座上安裝有導軌，導軌上配合安裝有滑塊，且滑塊固定安裝在移動板的背部；所述移動板在氣缸的帶動下可左右移動，且移動板可從階梯槽孔處穿過。

所述移動板上安裝有夾緊機構，所述夾緊機構包括夾緊氣缸和夾緊塊，所述夾緊氣缸有兩組，兩組夾緊氣缸分別固定在移動板上；所述載板上設有兩組方形槽孔，兩組夾緊氣缸的活塞桿上部分別從相對應的方形槽孔處穿過，且兩個活塞桿上連接著夾緊塊；所述離型紙上設有定位孔，夾緊塊上在對應定位孔位置處設有定位柱。

作為優選，所述線性模組上安裝有光電傳感器，模組連接板側面安裝有感應片，模組連接板的上下移動距離由光電傳感器確定。

作為優選，所述安裝板與與線性模組之間通過兩組加強板加強固定。

作為優選，所述移動板的前端兩側分別固定連接一豎板，每組豎板上安裝有一組豎向滑軌，每組豎向滑軌上配合安裝有豎向滑塊，且豎向滑塊固定安裝在夾緊塊的背部。

作為優選，所述夾緊氣缸的活塞桿上部設有一環形槽，夾緊塊上設有一槽孔，環形槽卡在槽孔位置處。

作為優選，所述零件為片狀結構。

作為優選，所述載板的右端固定連接一限位塊。

作為優選，所述下夾爪上設有齒槽，上夾爪上設有與齒槽相配合的凸緣，齒槽和凸緣的嚙合可夾緊離型紙。

本發明的有益效果在于：

本發明的夾緊機構的夾緊塊由夾緊氣缸帶動升降，下降時夾緊塊上的定位柱能卡入離型紙上的定位孔內，定位柱穿入離型紙上的定位孔定位；本發明的夾料機構的夾爪氣缸驅動帶動下夾爪上移，通過下夾爪與上夾爪的配合，可將離型紙左端夾緊；本發明的驅動電機驅動，夾料機構在線性模組的帶動下夾緊離型紙向下拉動，同時氣缸緩慢帶動夾緊塊根據夾料機構的速度向左運動，物料到了載板邊緣的時候，會從離型紙上剝離出來，離型紙向下運動，物料逐漸剝離。本發明主要用于將零件從離型紙上剝離，方便取放，剝離快速、準確。

附圖說明：

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的主視圖；

圖3為本發明的左視圖；

圖4為本發明的右視圖；

圖5為本發明的夾料機構的結構示意圖。

具體實施方式：

實施例，見附圖1～5，一種自動剝料機構，它包括驅動電機1、聯軸器2、線性模組3、模組連接板4和夾料機構Ⅰ，所述驅動電機通過聯軸器與線性模組連接在一起，線性模組上安裝有模組連接板；所述線性模組上安裝有光電傳感器5，模組連接板側面安裝有感應片6，模組連接板的上下移動距離由光電傳感器確定。