[發明專利]無人深井中重物的自動提升和放落機構及其工作方法

在審

• 申請號: 201410662116.1
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN104444782A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 田柏和;陳錫鋒
• 申請（專利權）人: 揚州新河水工業設備有限公司
• 主分類號: B66C1/34
• 分類號: B66C1/34
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 奚衡寶

技術領域

本發明涉及一種無人深井中重物的自動提升和放落機構及其工作方法，屬于提升裝置技術領域。?

背景技術

深井中的重物掉落由于其環境的特殊性，在吊裝重物時顯得有點困難；要實現自動吊取和自動防落較為困難，現有的方式大多采用認為的方式，一般將吊鉤放下，深井底部的操作人員將重物放置在吊鉤內實現吊取，此種方式操作人員由于在深井工作，因此其工作環境惡劣，安全性得不到保證，且效率低下，因此需要進一步改進。?

發明內容

本發明針對上述缺陷，目的在于提供一種結構簡單，滿足在深井工況下無人值守時滿足將重物提升和放落的無人深井中重物的自動提升和放落機構及其工作方法。?

為此本發明采用的技術方案是：本發明包括吊架（1）和設置在吊架（1）兩側的供吊架（1）上下運動的導軌（2），所述吊架（1）下側設吊鉤裝置；?

所述吊鉤裝置包括吊鉤（6），設置在吊鉤（6）上部的重錘（4），重錘（4）可從吊鉤（6）上拆卸并可根據情況設置在吊鉤（6）的左上側或右上側；

所述吊鉤（6）鉸接在吊鉤裝置上，所述重錘（4）連接在吊鉤（6）上部轉動端上。

所述吊鉤裝置包括和吊架（1）固連的吊鉤夾板（3），所說架構夾板（3）下端延伸出兩夾板（8），兩夾板（7）之間穿設有供吊鉤（6）轉動的所述鉸接軸（7），所述重錘（4）通過銷軸（5）連接至吊鉤（6）上并由銷軸（5）定位。?

無人深井中重物的自動提升和放落機構的操作方法，按照以下步驟進行：?

1）控制電動升降機將該機構沿導軌（2）放入深井，由于重物及重物框與導軌（2）位置相對固定，當該機構下行至深井底部時，機構上的吊鉤（6）與重物及重物框上的吊耳（8）位置相對固定，吊鉤（6）的接觸斜面與吊耳（8）接觸時，吊耳（8）致使吊鉤（6）傾斜，同時吊鉤（6）依然在下行，由于吊鉤（6）和重錘（4）的重力作用，此時重錘（4）和吊鉤（6）異側設置，致使吊鉤（6）勾住重物及重物框的吊耳（8），實現無人狀態下自動勾住吊耳的動作；

2）該機構在電動升降機的帶動下，提升重物及重物框上行，至深井升降口地面時，將重物卸掉，此時如需將重物框放入深井底部，人為將銷軸（5）旋出，將重錘（4）撥到和吊鉤（6）同側位置后，再將銷軸（5）旋入吊鉤（6），實現自動勾住和自動脫鉤兩種工況的切換；

3）該機構與重物框沿深井內上下軌道下行，當重物框至最低點，吊鉤（6）在重錘重力的作用下，克服吊鉤（6）重力，致使吊鉤（6）順時針旋轉，完成脫鉤動作，同時上下行程的極限觸電向地面發出電信號，升降機將返回上行至深井地面，完成一個工作循環。

本發明的優點是：該機構能減輕現場工人的勞動強度，提高現場工作人員的安全保障。解決深井提升特殊工況中技術難題，為該工況的自動化運行和流水作業提供技術保障。?

附圖說明

圖１為本發明的結構示意圖。?

圖２為圖１的俯視圖。?

圖３為圖１中吊鉤裝置的結構示意圖。?

圖４為吊鉤在不同工況下的狀態示意圖。?

圖中１為吊架、2為導軌、3為夾板、4為重錘、5為銷軸、6為吊鉤、7為鉸接軸、8為吊耳。?

具體實施方式

本發明包括吊架1和設置在吊架1兩側的供吊架1上下運動的導軌2，所述吊架1下側設吊鉤裝置；?

所述吊鉤裝置包括吊鉤6，設置在吊鉤6上部的重錘4，重錘4可從吊鉤6上拆卸并可根據情況設置在吊鉤6的左上側或右上側；

所述吊鉤6鉸接在吊鉤裝置上，所述重錘4連接在吊鉤6上部轉動端上。

所述吊鉤裝置包括和吊架1固連的吊鉤夾板3，所說架構夾板3下端延伸出兩夾板8，兩夾板7之間穿設有供吊鉤6轉動的所述鉸接軸7，所述重錘4通過銷軸5連接至吊鉤6上并由銷軸5定位。?

無人深井中重物的自動提升和放落機構的操作方法，按照以下步驟進行：?

1）控制電動升降機將該機構沿導軌2放入深井，由于重物及重物框與導軌2位置相對固定，當該機構下行至深井底部時，機構上的吊鉤6與重物及重物框上的吊耳8位置相對固定，吊鉤6的接觸斜面與吊耳8接觸時，吊耳8致使吊鉤6傾斜，同時吊鉤6依然在下行，由于吊鉤6和重錘4的重力作用，此時重錘4和吊鉤6異側設置，致使吊鉤6勾住重物及重物框的吊耳8，實現無人狀態下自動勾住吊耳的動作；