[發(fā)明專利]機器人同步協(xié)調(diào)焊槍系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410662081.1 | 申請日： | 2014-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN104476029B | 公開（公告）日： | 2016-11-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 韓翊;尹志輝;龍惠瓊 | 申請（專利權(quán)）人： | 柳州市益宏汽車配件有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;B23K37/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11249 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 545004 廣西壯族自*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機器人 同步 協(xié)調(diào) 焊槍 系統(tǒng) | ||
1.一種機器人同步協(xié)調(diào)焊槍系統(tǒng)，其特征在于，包括控制模塊、位移傳感器、紅外傳感器、焊接機器人和支架，所述焊接機器人為兩個，兩個所述焊接機器人通過滑軌設(shè)置在支架的兩端，所述位移傳感器設(shè)置在支架的滑軌上，且所述紅外傳感器為兩個，兩個所述紅外傳感器分別位移支架的兩端，所述位移傳感器和紅外傳感器的檢測信號均傳輸至控制模塊，所述控制模塊根據(jù)位移傳感器和紅外傳感器的檢測信號，通過馬達控制設(shè)置在支架上的焊接機器人的位置，使兩個焊接機器人的位置始終沿支架中間線對稱；所述位移傳感器和控制模塊之間串聯(lián)采樣電路和放大電路；所述采樣電路：包括運放器A1、二極管D1和滑動變阻器R4，電阻C4和電阻R5組成的并聯(lián)電路連接在運放器A1的反相輸入端和輸出端間，所述運放器A1的反相輸入端接地，該運放器A1的同相輸入端依次串聯(lián)二極管D1、電阻R1和電阻R2，且二極管D1的陰極與電阻R1連接，電容C2和電容C3組成的串聯(lián)電路并聯(lián)在電阻R1和電阻R2組成的串聯(lián)電路的兩端，電阻R1和電阻R2間的節(jié)點為B，電容C2和電容C3間的節(jié)點為D，電容C1和電阻R3串聯(lián)在節(jié)點B和節(jié)點D之間，電容C1和電阻R3之間的節(jié)點為C，所述滑動變阻器R4串聯(lián)在運放器A1的輸出端和地之間，該滑動變阻器R4的可調(diào)端與C節(jié)點連接。
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