[發明專利]鋼管預焊機全程跟蹤自動調整系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201410661869.0
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN104493345A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 竇高強;呂毓軍;杜海波;蘇雙合;王永利
• 申請（專利權）人: 天水鍛壓機床(集團)有限公司
• 主分類號: B23K9/235
• 分類號: B23K9/235;B23K37/00
• 代理公司: 甘肅省知識產權事務中心 62100
• 代理人: 孫惠娜

1.一種鋼管預焊機全程跟蹤自動調整系統，其特征在于：包括與鋼管預焊機機頭連接的紅外線檢查傳感器，所述紅外線檢查傳感器與操作屏連接，所述操作屏主要實現人機交換信息，所述操作屏與PLC連接，所述操作屏連接鋼管預焊機焊槍跟蹤驅動電機；還包括對焊接鋼管壓制保壓系統，所述對焊接鋼管壓制保壓系統包括在鋼管預焊機主缸進油路上設置比例壓力閥，所述比例壓力閥連接操作屏，所述比例壓力閥連接比例電磁換向閥，所述比例電磁換向閥連接操作屏，所述比例電磁換向閥與壓力傳感器連接，所述壓力傳感器設置在鋼管預焊機的油缸的進油口，所述壓力傳感器與操作屏。

2.根據權利要求1所述的鋼管預焊機全程跟蹤自動調整系統，其特征在于：所述紅外線檢查傳感器的型號為VDM18-300/20/88/122/151。

3.根據權利要求1所述的鋼管預焊機全程跟蹤自動調整系統，其特征在于：所述主油缸進油管路分別并聯上腔安全閥和下腔安全閥。

4.根據權利要求1所述的鋼管預焊機全程跟蹤自動調整系統，其特征在于：所述紅外線檢查傳感器與控制機的圖像采集卡連接，所述控制機的圖像采集卡連接PLC和操作屏。

5.上述任一鋼管預焊機全程跟蹤自動調整系統的控制方法，其特征在于：所述紅外線檢查傳感器在鋼管預焊機焊接時對待鋼管焊縫狀況和焊接品質的監測，紅外線檢查傳感器檢測的參數傳輸給PLC，再通過PLC將數字給定信號轉化為脈沖信號傳輸操作屏對鋼管預焊機焊槍跟蹤驅動電機，鋼管預焊機焊槍跟蹤驅動電機隨給定信號移動焊槍跟蹤焊縫運動，操作屏同時數字檢測和監控焊槍焊接位置；同時對焊接鋼管壓制保壓系統對焊接鋼管壓制保壓，油泵打出的油流經鋼管預焊機主缸進油路上的比例壓力閥進行壓力控制，油流再經過比例電磁換向閥控制鋼管預焊機主缸的行程，在鋼管預焊機主缸的下行過程中，通過鋼管預焊機主缸上的光柵尺檢查鋼管預焊機主缸下行過程中的位移，通過PLC將光柵尺的移動位置數字信號傳化為模擬信息給操作屏，操作屏數字化顯示鋼管預焊機主缸下行過程中的位移，根據鋼管預焊機主缸下行過程中的位移調整比例電磁換向閥的開口，來控制不同鋼管預焊機主缸而達到油缸的同步，鋼管預焊機主缸進油口的壓力傳感器對鋼管預焊機主缸里壓力進行檢查，當壓力傳感器對鋼管預焊機主缸里壓力檢測值達到操作屏設置的壓力值，鋼管預焊機主缸自動停止，紅外線檢查傳感器控制焊槍進行自動焊接。

6.根據權利要求5所述的鋼管預焊機全程跟蹤自動調整系統的控制方法，其特征在于：所述鋼管預焊機主缸進油管路分別并聯上腔安全閥和下腔安全閥，上腔安全閥和下腔安全閥分別安裝在上腔油路和下腔油路控制的液壓系統中，上腔安全閥和下腔安全閥分別控制由于系統油路中卡閥而使控制壓輥的油缸壓力超出使用范圍。