[發明專利]一種基于串行總線的AGV磁傳感器電路

在審

• 申請號: 201410659477.0
• 申請日: 2014-11-07
• 公開（公告）號: CN104359477A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 王維新;段鵬飛
• 申請（專利權）人: 西安文理學院
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于串行總線的AGV磁傳感器電路，其特征在于，包括對外接口(1)、主控制器(2)、電源模塊(3)、CAN總線接口(4)、磁傳感器(5)和磁傳感器接收模塊(6)，所述主控制器(2)采用STM32F103系列單片機，所述主控制器(2)通過SPI總線與所述磁傳感器接收模塊(6)和磁傳感器(5)相連，所述磁傳感器接收模塊(6)用于采集所述磁傳感器(5)的數據信息，所述數據信息通過SPI總線傳輸入主控制器(2)中做數據處理，完成后通過輸出模塊輸出至對外接口(1)供外部PLC或者其他嵌入式設備接收，所述電源模塊(3)采用2A?24V轉5V芯片LM2576-5.0HVS，5V經過LM1117轉為3.3V作為系統電源供電，所述CAN總線接口(4)用于與上位系統進行實時通訊修改電路內部設置參數以及確認電路OK/NG狀態。

2.根據權利要求1所述的串行總線的AGV磁傳感器電路，其特征在于，所述的磁傳感器接收模塊(6)采用PNI?11096接口為SPI總線形式。

3.根據權利要求1所述的串行總線的AGV磁傳感器電路，其特征在于，所述的磁傳感器(5)采用SEN-65返回量通過磁傳感器接收模塊(6)接收。

4.根據權利要求1所述的串行總線的AGV磁傳感器電路，其特征在于，所述的輸出模塊采用NPN方式16位輸出數據。

5.根據權利要求1所述的串行總線的AGV磁傳感器電路，其特征在于，所述磁傳感器接收模塊(6)包括U2-U7六個傳感器。

6.根據權利要求1所述的串行總線的AGV磁傳感器電路，其特征在于，所述磁傳感器(5)包括L1-L16共十六路磁傳感器。