[發明專利]基于動車組運行圖像的故障識別方法及裝置

有效

• 申請號: 201410659040.7
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN104463235B
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 方凱;康增建;史天運;王冰;劉碩研;張秀青;張正普;王珂
• 申請（專利權）人: 中國鐵道科學研究院電子計算技術研究所;北京經緯信息技術公司
• 主分類號: G06K9/64
• 分類號: G06K9/64;G06K9/46
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

本發明涉及一種基于動車組運行圖像的故障識別方法及裝置，包括：在列車歷史圖像庫中檢索到與當前采集的列車運行圖像具有相同列車型號的列車歷史運行圖像；根據列車型號通過預設的列車模板庫對實時采集的列車運行圖像進行模板匹配，以實現列車與同車型歷史圖像的對齊配準，并將配準成功的圖像保存到列車歷史圖像庫；將配準后的列車運行圖像與具有相同列車型號的列車歷史運行圖像進行比對和分析，查找圖像信息不匹配的圖像區域作為故障區域，并將故障區域的位置信息和特征信息進行保存；根據故障區域的位置信息和特征信息進行故障識別，實現對運行動車組的故障識別，提高動車組檢修作業的效率，提高運行過程中動車組隱蔽故障的發現和預警能力。

技術領域

本發明涉及動車組故障識別技術領域，特別涉及一種基于動車組運行圖像的故障識別方法及裝置。

背景技術

動車組在高速運行狀態下，任何細小、細微的故障都有可能引發重大事故，因此加強動車組故障識別準確率至關重要。然而目前鐵路傳統的運行故障動態圖像檢測系統均采用配備一定數量的作業人員以三班倒的形式對采集到的每張圖像進行人工看圖瀏覽方式來檢查車輛是否存在故障。

在實現本發明過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：

現有方式需要大量作業人員，而且人工看圖時間長后效率不高，容易疲勞，不利于動車組故障的及時發現和處理。

因此，提出一種異常圖像自動分析的故障檢測方法十分有必要。

發明內容

為解決上述問題，本發明提出了一種基于動車組運行圖像的故障識別方法及裝置，有效地解決了單純依靠人工瀏覽方式檢測圖像故障時存在的工作量大，效率低，漏檢等問題。

本發明提出了一種基于動車組運行圖像的故障識別方法，所述方法包括以下步驟：

在列車歷史圖像庫中查找與當前采集的列車運行圖像具有相同列車型號的列車歷史運行圖像；

根據列車型號通過預設的列車模板庫對實時采集的列車運行圖像進行模板匹配，以實現列車與同車型歷史圖像的對齊配準，并將配準成功的圖像保存到所述列車歷史圖像庫；

將所述當前采集的列車運行圖像與所述具有相同列車型號的列車歷史運行圖像進行比對和分析，查找圖像信息不匹配的圖像區域作為故障區域，并將所述故障區域的位置信息和特征信息進行保存；

根據所述故障區域的位置信息和特征信息進行列車故障識別。

優選地，根據列車型號通過預設的列車模板庫對實時采集的列車運行圖像進行模板匹配，以實現列車與同車型歷史圖像的對齊配準，具體包括：

獲取當前運行列車的列車型號；

在所述預設的列車模板庫中查找與所述實時采集的列車運行圖像具有相同的列車型號的車頭模板；

將所述實時采集的列車運行圖像與所述車頭模板進行車頭匹配；

在所述預設的列車模板庫中查找與所述實時采集的列車運行圖像具有相同的列車型號的車廂連接處模板；

將所述實時采集的列車運行圖像與所述車廂連接處模板進行匹配。

優選地，當車廂連接處未成功進行匹配時，所述方法還包括：

對所述實時采集的列車運行圖像進行圖像融合，將融合后的列車運行圖像以車廂為基準進行對齊。

優選地，所述列車歷史運行圖像包括：同一列車型號的整節車廂圖像和同一列車型號的車輛的同一部位圖像。

優選地，將所述當前采集的列車運行圖像與所述具有相同列車型號的列車歷史運行圖像進行比對和分析，查找圖像信息不匹配的圖像區域作為故障區域，具體包括：