[發明專利]一種上料裝置的送料機構

有效

• 申請號: 201410658987.6
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN104493693A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 翁海明
• 申請（專利權）人: 寧波美德機器人有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙)33243
• 代理人: 張向飛

1.一種上料裝置的送料機構，其特征在于：包括機架、滑軌組件以及設置在機架上方且用于輸送工件的抓取組件，所述抓取組件包括固定座、固定在固定座一側的固定爪、活動安裝在固定座另一側的活動爪、與活動爪相連的送料驅動件，所述送料驅動件能驅動活動爪向著靠攏或者遠離固定爪的方向直線滑移，所述滑軌組件與固定座相連且能帶動固定座直線滑移。

2.根據權利要求1所述的一種上料裝置的送料機構，其特征在于：所述固定爪上固連有滑塊，在送料驅動件上開設有與滑塊對應設置的滑槽，當送料驅動件帶動活動爪直線滑移時，所述滑塊位于滑槽內。

3.根據權利要求1或2所述的一種上料裝置的送料機構，其特征在于：所述滑軌組件包括能帶動固定座沿豎直方向直線滑移的第一滑軌組合、與第一滑軌組合相連且能帶動固定座沿水平方向左右滑移的第二滑軌組合、與第二滑軌組合相連且能帶動固定座沿水平方向前后滑移的第三滑軌組合。

4.根據權利要求3所述的一種上料裝置的送料機構，其特征在于：所述第一滑軌組合包括第一滑座、安裝在第一滑座上的第一滑軌驅動件以及穿過第一滑座并與第一滑座相配合的第一滑軌，所述固定座與第一滑軌固連，所述第一滑軌驅動件與固定座相連且能帶動固定座連同第一滑軌一起沿豎直方向直線滑移。

5.根據權利要求4所述的一種上料裝置的送料機構，其特征在于：所述第二滑軌組合包括與第一滑座固連的第二滑座、與第二滑座相連的第二滑軌驅動件以及穿過第二滑座并與第二滑座相配合的第二滑軌，所述第二滑軌驅動件能帶動第二滑座連同第一滑座一起沿水平方向左右滑移。

6.根據權利要求5所述的一種上料裝置的送料機構，其特征在于：在機架上方架設有滑軌支架，所述第三滑軌組合包括固設在滑軌支架上的第三滑軌、與第二滑軌固連并與第三滑軌相配合的第三滑座、與第三滑座相連的第三滑軌驅動件，所述第三滑軌驅動件能帶動第三滑座連同第二滑軌一起沿水平方向前后滑移。

7.根據權利要求6所述的一種上料裝置的送料機構，其特征在于：在滑軌支架上還固設有與第三滑軌平行設置的第四滑軌，在第四滑軌上還活動安裝有第四滑座且第四滑座與第二滑軌固連，所述第三滑座位于第二滑座與第四滑座之間，所述第三滑軌驅動件能同時帶動第三滑座、第四滑座連同第二滑軌一起沿水平方向前后滑移。

8.根據權利要求7所述的一種上料裝置的送料機構，其特征在于：在第四滑軌兩側分別設置有感應器且所述第四滑座位于兩感應器之間。

9.根據權利要求1或2所述的一種上料裝置的送料機構，其特征在于：該送料機構還包括設置在固定座下方的頂出組件，所述頂出組件包括用于輸送水平擺放的工件的接收板以及設置在接收板下方的來料驅動件，所述來料驅動件能帶動接收板沿豎直方向上下滑移，當來料驅動件帶動接收板上移時能同步帶動接收板上的工件伸入固定爪與活動爪之間。

10.根據權利要求9所述的一種上料裝置的送料機構，其特征在于：在接收板一側固連有兩個抵靠板，每個抵靠板上均固連有位于接收板上方且用于輸送水平擺放的工件的抵靠座，每個抵靠座中部均設有用于限位工件的限位槽，在在每個抵靠板上均穿設有抵靠螺栓，所述抵靠螺栓位于對應抵靠座上方且與對應抵靠座處于同一平面。