[發明專利]激光跳躍式多軸加工控制方法和系統

有效

• 申請號: 201410658719.4
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN104400219A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 方志鑫;吳超森;翟學濤;楊朝輝;高云峰
• 申請（專利權）人: 深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族數控科技有限公司
• 主分類號: B23K26/067
• 分類號: B23K26/067
• 代理公司: 深圳市君盈知識產權事務所(普通合伙) 44315
• 代理人: 陳琳

1.一種激光跳躍式多軸加工控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在分光器保持在工作狀態下，控制器向激光器發送持續時長為t₁的第一脈沖調制信號，控制所述激光器發出持續時長為t₁的激光束，與此同時，向所述分光器發送第一控制信號，控制所述分光器在激光器發光時驅動偏振晶體的第一偏振角度為θ₁；

在經過間隔時長t后，控制器向激光器發送持續時長為t₂的第二脈沖調制信號，控制所述激光器發出持續時長為t₂的激光束，與此同時，向所述分光器發送第二控制信號，控制所述分光器在激光器發光時所驅動偏振晶體的第二偏振角度為θ₂；

其中，t>0，t₁＝t₂>0，90°>θ₁>0，90°>θ₂>0，且所述第一偏振角θ₁與第二偏振角θ₂的大小不同。

2.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述激光器為脈沖調制射頻激光器，第一脈沖調制信號持續時長t₁與第二脈沖調制信號持續時長t₂在所述激光器的工作時長允許范圍之內。

3.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述控制器向所述分光器發送控制信號，控制所述分光器在激光器發光時驅動偏振晶體的偏振角度，具體為：

控制器向所述分光器發送控制信號，根據所述控制信號，控制所述分光器在激光器發光時，輸出不同頻率的調頻信號以驅動所述偏振晶體工作在的不同偏振角度。

4.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述方法還包括：

分光器接收偏振效率調節指令，調節激光光束經過所述分光器的偏振晶體的偏振效率。

5.根據權利要求4所述方法，其特征在于，所述方法還包括通過調節所述分光器上的偏振效率旋鈕，控制不同軸間的加工激光光束功率，使不同軸間功率平衡。

6.一種激光跳躍式多軸加工控制系統，其特征在于，所述系統包括控制器、激光器、分光器和偏振晶體，所述控制器分別連接所述激光器及所述分光器；所述激光器發出的激光光束經過偏振晶體時，所述偏振晶體根據分光器控制信號對激光光束產生不同的偏振角度，所述控制器用于：

在分光器保持在工作狀態下，控制器向激光器發送持續時長為t₁的第一脈沖調制信號，控制所述激光器發出持續時長為t₁的激光束，與此同時，向所述分光器發送第一控制信號，控制所述分光器在激光器發光時驅動偏振晶體的第一偏振角度為θ₁；

在經過間隔時長t后，控制器向激光器發送持續時長為t₂的第二脈沖調制信號，控制所述激光器發出持續時長為t₂的激光束，與此同時，向所述分光器發送第二控制信號，控制所述分光器在激光器發光時所驅動偏振晶體的第二偏振角度為θ₂；

其中，t>0，t₁＝t₂>0，90°>θ₁>0，90°>θ₂>0，且所述第一偏振角θ₁與第二偏振角θ₂的大小不同。

7.根據權利要求6所述系統，其特征在于，所述激光器為脈沖調制射頻激光器，第一脈沖調制信號持續時長t₁與第二脈沖調制信號持續時長t₂在所述激光器的工作時長允許范圍之內。

8.根據權利要求6所述系統，其特征在于，所述控制器還具體用于：

控制器向所述分光器發送控制信號，根據所述控制信號，控制所述分光器在激光器發光時驅動，輸出不同頻率的調頻信號驅動所述偏振晶體工作在的不同偏振角度。

9.根據權利要求6所述系統，其特征在于，所述分光器還用于接收偏振效率調節指令，調節激光光束經過所述分光器的偏振晶體的偏振效率。

10.根據權利要求9所述系統，其特征在于，所述分光器上具有偏振效率旋鈕，用于調節偏振效率，控制不同軸間的加工激光光束功率，使不同軸間功率平衡。