[發明專利]洗衣機中衣物的自動稱重方法

有效

• 申請號: 201410658650.5
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN105648708B
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: Z·瓦希奇科娃;P·斯特潘;M·亞尼切克
• 申請（專利權）人: 聯盟洗衣公司
• 主分類號: D06F39/00
• 分類號: D06F39/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 王麗軍

技術領域

本發明涉及用于洗衣機中衣物的自動稱重方法。

背景技術

在洗衣過程中，洗衣機消耗一定量的水、洗滌劑以及電能。如今，沒有稱重系統的洗衣機對這些原料的消耗取決于洗衣機的最大容積。因此，如果洗衣機只裝滿其最大容積的四分之一，那么，水、電能和洗滌劑的消耗將會和洗衣機全部被裝滿一樣。為了能夠使洗衣機需要的水和能量的消耗理想化地降低，就需要有關于為具體的洗衣過程放入洗衣機滾桶的衣物量的信息。有很多方法可以檢測放入洗衣機滾桶的衣物的重量。

在專利US 2010/0320007中，介紹了稱量洗衣機滾桶中衣物的重量的方法，包括如下步驟：

通過以第一角速度旋轉洗衣機滾桶來分配洗衣機滾桶中的衣物；

以第二角速度旋轉洗衣機滾桶，其中第二角速度比第一角速度快，因此衣物平穩地鋪在洗衣機滾桶的內表面上，通過這種方法衣物以固定轉動慣量發生慣性運動；

測量在第三角速度和第四角速度期間電機驅動洗衣機滾桶所吸收的能量，其中第三角速度和第四角速度在第一角速度和第二角速度之間。

在專利EP 2264239A1中，介紹了用于洗衣機的衣物稱重方法，包括如下步驟：

對洗衣機滾桶中的衣物進行最優化分配；

以固定轉動慣量限制衣物慣性運動；

在填充有衣物的桶的預置正和負的角加速過程中，測量電機驅動洗衣機滾桶所吸收的能量。

在專利EP2009169A2中，介紹了一種洗衣機，包括用于測量桶轉動的傳感器，以及基于確定的洗衣機滾桶的第一加速度和確定的洗衣機滾桶的第二加速度用于計算衣物量的控制單元。然而，僅基于已知加速度以及洗衣機滾桶的轉動來測量衣物重量是不夠的也是不準確的。

在WO2004/081276A1中，介紹了用來檢測自動洗衣機的桶中衣物量的系統，包括:

用于測量電機傳入接觸電壓的電壓傳感器；

用于測量電機轉動的轉動傳感器；

與定時器相連的控制單元，包括電壓傳感器和轉動傳感器，通過加速工作時間以及中斷工作時間來測量洗衣機滾桶填充量。通過從桶中填充物的慣性減去桶的慣性產生的信號來表示洗衣機滾桶中衣物的數量，各自的重量。

上述所有系統的缺點在于，沒有任何帶有基于電機溫度和洗衣機滾桶衣物慣性值的修正因素的計算。在工業洗衣機的情況中，接二連三地進行多個洗滌循環，在這些循環中洗衣機組成部分的溫度不同是本質性的。軸承被加熱，它的阻力下降。導致電機電阻下降而洗衣機滾桶加速所需的能量減少。能量下降可以在幾千克的范圍內影響衣物的測重。由于衣物可能產生的不平衡也會引起同樣結果。在桶加速過程中高不平衡性意味著高能耗。

本發明的目的在于公開一種用于洗衣機的自動稱重方法，該方法消除了上述已知系統的缺點并且能夠在沒有大幅增加系統價格的前提下準確稱量衣物重量。

發明內容

上述缺點通過采用本發明的用于洗衣機的自動稱重方法可被克服，其中執行通過調頻器來測定電機的溫度的步驟，在此期間，測量洗衣機電機無動作狀態下流經電機繞組的電流量，然后基于測量的電流量計算出洗衣機電機繞組電阻，而后洗衣機滾桶角速度增長到分散角速度，該分散角速度旨在將洗衣機滾桶內的衣物平均分配，然后洗衣機滾桶角速度增長到中間角速度，該中間角速度旨在將洗衣機滾桶內表面的衣物進行鋪開，而后洗衣機滾桶角速度降低到測量角速度，在此期間洗衣機滾桶的不平衡值被確定，而后洗衣機滾桶角速度增長到最大角速度，在此期間測量洗衣機滾桶加速所消耗的能量，之后通過確定的電機繞組的電阻、通過洗衣機滾桶中衣物的不平衡值以及通過在將洗衣機滾桶加速到最大角速度期間電能的消耗量計算出洗衣機滾桶中衣物的重量。

在優選實施例中，角速度被步進式升高到分散角速度。

在另一個優選實施例中，分散角速度是90到150rpm。

在另一個優選實施例中，平均速度是300到500rpm。

在另一個優選實施例中，最大角速度是450到550rpm。

在另一個優選實施例中，最大角速度高于中間角速度。

在另一個優選實施例中，不平衡值測定取決于在測量角速度恒定的過程中電機電流幅值與電流平均值之比。

附圖說明

本發明將通過圖1作進一步說明：

圖1展示了洗衣機滾桶角速度的連續變化圖。

具體實施方式