[發明專利]一種煤質分析樣品的自動稱量裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 201410658629.5
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN104698204A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 厲達;劉志良;劉振中;朱尊峰;王軼群
• 申請（專利權）人: 賽摩電氣股份有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 華德明

1.一種煤質分析樣品的自動稱量裝置，其特征在于，包括：

給樣裝置(2)，數量為至少兩個,用于不同待分析煤樣的給料；

給樣驅動器(3)，用于驅動多個給樣裝置(2)；

稱量裝置(4)，用于對分析容器(11)內定量填加煤樣的重量檢測；

移動裝置(5)，用于驅使給樣驅動器(3)連同給樣裝置(2)直線移動，實現D位置和C位置的切換；

步進機構(6)，用于多個給樣裝置(2)依次水平步進，實現給樣裝置(2)在B位置往C位置的逐一遞補；

定位器(7)，用于檢測給樣驅動器(3)中槽型聯軸器(3.2)的旋轉位置，在控制器(1)的控制下，確保給樣裝置(2)在C位置時，槽型聯軸器(3.2)的槽處于水平狀態，以便使該給樣裝置(2)的扁軸(2.1)能便利的從C位置移出到E位置或下一個給樣裝置(2)從B位置鑲入槽內遞補到C位置；

位置開關(8)，用于檢測多個給樣裝置(2)所處的位置并保證在C位置時給樣裝置(2)與給樣驅動器(3)同軸；

機械手(9)，用于抓取取樣器(10)和分析容器(11)并取送；

取樣器(10)，用于待分析煤樣的采取；

分析容器(11)，用于進行煤樣的分析；

控制器(1)，分別與給樣驅動器(3)、稱量裝置(4)、移動裝置(5)、步進機構(6)、定位器(7)、位置開關(8)、機械手(9)電纜連接，用于控制待分析煤樣往分析容器(11)內的定量填加和各部件的運行；

機體(12)；

給樣裝置(2)、給樣驅動器(3)、稱量裝置(4)、移動裝置(5)、步進機構(6)、定位器(7)、位置開關(8)分別裝于機體(12)上；機械手(9)、取樣器(10)、分析容器(11)分別回繞機體(12)布置。

2.根據權利要求1所述的一種煤質分析樣品的自動稱量裝置，其特征在于，所述的給樣裝置(2)，包括扁軸(2.1)、螺旋體(2.2)、管體(2.3)、端蓋(2.4)，進樣斗(2.5)、出樣口(2.6)、導條(2.7)；扁軸(2.1)與螺旋體(2.2)連接，置于外殼(2.3)內，一端端蓋(2.4)有孔并套于扁軸(2.1)上，端蓋(2.4)與管體(2.3)卡接；管體(2.3)上設有進樣斗(2.5)、出樣口(2.6)、導條(2.7)。

3.根據權利要求1或2所述的一種煤質分析樣品的自動稱量裝置，其特征在于，所述的給樣驅動器(3)，包括電機(3.1)、槽型聯軸器(3.2)、支架(3.3)；電機(3.1)裝于支架(3.3)上，電機(3.1)的輸出軸與槽型聯軸器(3.2)連接，槽型聯軸器(3.2)與給樣裝置(2)的扁軸(2.1)相配合，用于傳遞扭矩；支架(3.3)上設有上限位板(3.3.1)和鉤頭(3.3.2)，上限位板(3.3.1)為二件，分別布置在B和E位置，用于保證給樣裝置(2)在B和E位置時扁軸(2.1)的平面處于水平狀態，鉤頭(3.3.2)用于鉤住端蓋(2.4)促使給樣裝置(2)從D位置回到C位置。

4.根據權利要求1或2所述的一種煤質分析樣品的自動稱量裝置，其特征在于，所述的稱量裝置(4)，包括天平(4.1)、防護罩(4.2)、加樣通道(4.3)、分析容器取放通道(4.4)；天平(4.1)設置在防護罩(4.2)內，加樣通道(4.3)和分析容器取放通道(4.4)分別設置在防護罩上的兩側。

5.根據權利要求1所述的一種煤質分析樣品的自動稱量裝置，其特征在于，所述的步進機構(6)，包括托板(6.1)、導桿(6.2)、傳動機構(6.3)、下限位板(6.4)；托板(6.1)與導桿(6.2)滑動連接，傳動機構(6.3)的撓性傳動件與托板(6.1)連接，托板(6.1)上面設有與給樣裝置(2)相同數量的導槽(6.1.1)；在B位置，給樣裝置(2)的導條(2.7)嵌入導槽(6.1.1)內，并能沿導槽(6.1.1)自由滑動，下限位板(6.4)為二件，分別布置在B和E位置，用于保證給樣裝置(2)在B和E位置時扁軸(2.1)的平面處于水平狀態；傳動機構(6.3)為同步齒形帶、或為鏈條、或為三角帶傳動。