[發(fā)明專利]柔性制造系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410658468.X
• 申請(qǐng)日: 2014-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN104648933A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柵木勝博;稻垣達(dá)彥;杉浦高明;辻村和弘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社捷太格特
• 主分類號(hào): B65G37/02
• 分類號(hào): B65G37/02
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

本發(fā)明提供一種柔性制造系統(tǒng)，能夠成為對(duì)不是異常物的被加工物可靠地能夠再次加工的狀態(tài)。控制器(61，62，70)在托盤(P)被輸送到待機(jī)位置(Mb1)后在托盤(P)上所安裝的被加工物(W)的加工開始前，進(jìn)行對(duì)應(yīng)的加工機(jī)(11)進(jìn)行的被加工物(W)是否能夠加工的判斷。控制器(61，62，70)在判斷為能夠加工的情況下使加工機(jī)(11)進(jìn)行的加工開始，在判斷為不能加工的情況下，通過輸送機(jī)(50)使托盤(P)從待機(jī)位置(Mb1)向托盤庫(30)輸送，將對(duì)于被輸送的托盤(P)的加工狀態(tài)信息作為等待加工狀態(tài)存儲(chǔ)。

本發(fā)明將在2013年11月19日提交的日本專利申請(qǐng)No.2013-238920的公開內(nèi)容，包括其說明書、附圖以及摘要，通過引用全部并入本文中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及柔性制造系統(tǒng)。該柔性制造系統(tǒng)具備：加工機(jī)，其加工被加工物；托盤交換器，其在待機(jī)位置與加工機(jī)的加工用位置之間交換托盤；托盤庫，其保管安裝有被加工物的托盤；裝載站，其投入新的被加工物；以及輸送機(jī)，其在托盤庫以及托盤交換器之間相互輸送托盤。

背景技術(shù)

作為用于使以往的多品種少量生產(chǎn)成為可能的柔性制造系統(tǒng)(以下，也簡(jiǎn)稱為FMS)，例如，有日本特開2010－134900號(hào)公報(bào)所記載的系統(tǒng)。該公報(bào)記載有將輸送到托盤交換器的待機(jī)位置的順序按規(guī)定順序輸送配置在托盤庫的托盤。

另外，日本特開昭63－108411號(hào)公報(bào)和日本專利第2735561號(hào)記載有基于加工機(jī)所具有的工具信息，判斷是否能夠加工。

在此，在日本特開2010－134900號(hào)公報(bào)所記載的FMS中，在加工機(jī)對(duì)位于加工用位置的被加工物進(jìn)行加工時(shí)，存在使用的工具破損的情況。該情況下，正在加工的被加工物被作為異常物處理。進(jìn)而，在上述的工具變成異常時(shí)，已經(jīng)輸送到托盤交換器的待機(jī)位置的被加工物也同樣被作為異常物處理。然而，位于待機(jī)位置的被加工物是加工前的狀態(tài)，所以不是異常物。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是以這樣的情況為背景而完成的，其目的在于提供一種能夠使不是異常物的被加工物可靠地成為能夠再次加工的狀態(tài)的柔性制造系統(tǒng)。

本發(fā)明的一方式柔性制造系統(tǒng)，包括：加工機(jī)，其具備用于加工時(shí)配置托盤的加工用位置，該加工機(jī)對(duì)安裝于配置在上述加工用位置的托盤的加工前的被加工物進(jìn)行加工；托盤庫，其保管多個(gè)上述托盤；托盤交換器，其與對(duì)應(yīng)的上述加工機(jī)一體或者鄰接地設(shè)置，該托盤交換器具備用于使向上述加工用位置移動(dòng)的托盤待機(jī)的待機(jī)位置，并且，交換在上述加工用位置的托盤和在上述待機(jī)位置的托盤；輸送機(jī)，其能夠在上述托盤庫與上述托盤交換器的上述待機(jī)位置之間，相互地輸送上述托盤；以及控制器，其控制上述加工機(jī)和上述托盤交換器，并基于與在上述托盤庫所保管的上述托盤建立關(guān)聯(lián)的加工狀態(tài)信息來控制上述輸送機(jī)。

而且上述加工狀態(tài)信息包括等待加工狀態(tài)和加工完成狀態(tài)。進(jìn)而對(duì)上述控制器來說，在上述托盤被輸送到上述待機(jī)位置后在該托盤上所安裝的被加工物的加工開始前，進(jìn)行基于對(duì)應(yīng)的上述加工機(jī)的該被加工物是否能夠加工的判斷，在判斷為能夠加工的情況下，使上述加工機(jī)進(jìn)行的加工開始，在判斷為不能加工的情況下，通過上述輸送機(jī)使上述托盤從上述待機(jī)位置向上述托盤庫輸送，將針對(duì)被輸送的上述托盤的上述加工狀態(tài)信息作為上述等待加工狀態(tài)進(jìn)行存儲(chǔ)。

這樣，即使在托盤被輸送到待機(jī)位置后，只要是安裝在該托盤的被加工物被加工之前，在由加工機(jī)不能加工時(shí)，該托盤返回托盤庫。而且，返回到托盤庫的托盤的加工狀態(tài)信息被作為等待加工狀態(tài)存儲(chǔ)，而不是異常狀態(tài)。因此，如果變成對(duì)該托盤上所安裝的被加工物能夠加工的加工機(jī)存在的狀態(tài)，則該托盤被向該加工機(jī)輸送。換言之，被安裝在托盤的被加工物不久被加工，而不是被作為異常物被處理。