[發明專利]基于交叉耦合的邊檢測邊跟蹤系統有效
| 申請號： | 201410658428.5 | 申請日： | 2014-11-18 |
| 公開（公告）號： | CN104361610B | 公開（公告）日： | 2017-12-01 |
| 發明（設計）人： | 陳勇;張立波;冷佳旭 | 申請（專利權）人： | 電子科技大學 |
| 主分類號： | G06T7/246 | 分類號： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 成都宏順專利代理事務所(普通合伙)51227 | 代理人： | 李順德 |
| 地址： | 611731 四川省*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 交叉 耦合 邊檢 跟蹤 系統 | ||
1.基于交叉耦合的邊檢測邊跟蹤系統，具有i通道和j通道，其特征在于，所述i通道包括圖像檢測單元ii、圖像跟蹤單元ii、圖像檢測單元ij、圖像跟蹤單元ij，所述j通道包括圖像檢測單元jj、圖像跟蹤單元jj、圖像檢測單元ji、圖像跟蹤單元ji；所述i通道和j通道中檢測和跟蹤同時協調進行；
所述圖像檢測單元ii，對第i幀圖像使用檢測算法ii，得到目標特征1，輸入圖像跟蹤單元ii；
所述圖像跟蹤單元ii，對輸入的匹配目標特征1，使用跟蹤算法ii，得到目標估計區域1，輸入圖像檢測單元ij；
所述圖像檢測單元ij，對輸入的目標估計區域1，使用檢測算法ij再次進行目標檢測，得到匹配目標特征1，輸入圖像跟蹤單元ij；
所述圖像跟蹤單元ij，對輸入的匹配目標特征1，使用跟蹤算法ij再次進行目標跟蹤，得到目標跟蹤區域1輸入j通道，反饋到j幀圖像中，對第j幀圖像進行補償；
所述圖像檢測單元jj，對第j幀圖像使用檢測算法jj，得到目標特征2，輸入圖像跟蹤單元jj；
所述圖像跟蹤單元jj，對輸入的目標特征2，使用跟蹤算法jj，得到目標估計區域2輸入圖像檢測單元ji；
所述圖像檢測單元ji，對輸入的目標估計區域2，使用檢測算法ji再次進行目標檢測，得到匹配目標特征2輸入圖像跟蹤單元ji；
所述圖像跟蹤單元ji，對輸入的的匹配目標特征2，使用跟蹤算法ji再次進行目標跟蹤，得到目標跟蹤區域2輸入i通道，反饋到i幀圖像中，對第i幀圖像進行校正。
2.根據權利要求1所述的基于交叉耦合的邊檢測邊跟蹤系統，其特征在于，所述i通道還包括校正單元，所述校正單元根據目標跟蹤區域2對第i幀圖像進行校正。
3.根據權利要求1所述的基于交叉耦合的邊檢測邊跟蹤系統，其特征在于，所述j通道還包括補償單元，所述補償單元根據目標跟蹤區域1對第j幀圖像進行補償。
4.根據權利要求1、2或3所述的基于交叉耦合的邊檢測邊跟蹤系統，其特征在于，i＜j。
5.根據權利要求4所述的基于交叉耦合的邊檢測邊跟蹤系統，其特征在于，所述目標跟蹤區域2精度優于目標跟蹤區域1。
6.根據權利要求5所述的基于交叉耦合的邊檢測邊跟蹤系統，其特征在于，所述i通道中，檢測算法ij精度優于檢測算法ii，跟蹤算法ij精度優于跟蹤算法ii；所述j通道中，檢測算法ji精度優于檢測算法jj，跟蹤算法ji精度優于跟蹤算法jj。
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