[發明專利]一種怠速電機線性力輸出檢測裝置及檢測方法

有效

• 申請號: 201410657842.4
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN104359605A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 劉向和;樂志平;王洪禮;卞宗越
• 申請（專利權）人: 安徽省蕪湖儀器儀表研究所
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G05B19/05
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

1.一種怠速電機線性力輸出檢測裝置，其特征在于：所述的檢測裝置包括設置在安裝平臺上的位移測量模塊、夾緊模塊、砝碼組模塊、檢測控制模塊、驅動模塊和人機交互模塊；用于夾緊怠速電機的夾緊模塊設置在安裝平臺底部，驅動模塊驅動怠速電機推動砝碼組模塊上下垂直滑動，位移測量模塊用于檢測怠速電機的移動距離并傳送給檢測控制模塊，人機交互模塊用于參數的設置和系統狀態的顯示。

2.根據權利要求1所述的怠速電機線性力輸出檢測裝置，其特征在于：所述安裝平臺包括底板(1)，底板(1)上設有四根支撐柱(3)，四根支撐柱(3)上端設有用于安裝砝碼組模塊的檢測安裝板(7)，檢測安裝板(7)底面設有電機定位盤(6)。

3.根據權利要求1所述的怠速電機線性力輸出檢測裝置，其特征在于：所述夾緊模塊包括氣缸座(2)、氣缸(18)、定位安裝板(4)和定位座(5)；氣缸(18)安裝在氣缸座(2)上，氣缸(18)通過定位安裝板(4)推動定位座(5)帶動安裝在定位座(5)上的怠速電機(21)上下運動。

4.根據權利要求2所述的怠速電機線性力輸出檢測裝置，其特征在于：所述位移測量模塊包括磁柵頭架(10)、磁條安裝座(11)和磁柵尺(20)，設置在檢測安裝板(7)上的磁柵頭架(10)設有磁條安裝座(11)和磁柵尺(20)。

5.根據權利要求2所述的怠速電機線性力輸出檢測裝置，其特征在于：所述砝碼組模塊包括砝碼支撐組件(8)、砝碼盤(9)、直線導軌安裝座(12)、輔助滑塊(13)、擋片(14)、直線導軌(19)和砝碼組；直線導軌安裝座(12)和用于支撐砝碼盤(9)的砝碼支撐組件(8)安裝在檢測安裝板(7)上，砝碼盤(9)包括砝碼盤底座(22)和安裝在砝碼盤底座(22)上的砝碼盤導向桿(23)；砝碼盤底座(22)通過輔助滑塊(13)和直線導軌(19)與直線導軌安裝座(12)相互配合，直線導軌安裝座(12)的上端部設有擋片(14)；被砝碼盤導向桿(23)穿過的砝碼組包括兩件以上的砝碼。

6.根據權利要求3所述的怠速電機線性力輸出檢測裝置，其特征在于：所述的定位座(5)采用按照怠速電機(21)制作的仿形模。

7.一種怠速電機線性力輸出檢測裝置的檢測方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：

步驟一、將怠速電機夾緊在定位座(5)上，選擇砝碼組中不同的砝碼組合創建怠速電機的運行負載；將磁柵尺(20)與檢測控制模塊、怠速電機驅動模塊連通；

步驟二、通過試驗人自行決定怠速電機伸出和縮回的距離，觀察顯示的距離數據是否在合格范圍內；

步驟三、通過控制器自動檢測，怠速電機的伸出和縮回動作按照事先設定的程序和驅動數據動作，在一套動作完成后設備自動判斷怠速電機的伸出和縮回以及在額定加載下的回位精度是否合格；不合格將會發出聲光報警。

8.根據權利要求7所述的怠速電機線性力輸出檢測裝置的檢測方法，其特征在于：所述控制器自動檢測的檢測流程如下，第一步，設定好各項數據；第二步，怠速電機完全縮回，在法馬盤(9)上加載10牛頓重的砝碼；第三步，執行伸出16脈沖步；第四步，磁柵尺(20)零位標定；第五步，執行伸出200脈沖步；第六步，磁柵尺(20)記錄第一距離數據；第七步，執行縮回200脈沖步；第八步，磁柵尺(20)記錄第二距離數據；第九步，檢測控制模塊和怠速電機驅動模塊比較磁柵尺(20)記錄的第一距離數據和第二距離數據的差值是否小于設定誤差數據，若上述差值超過設定誤差數據，結束檢測并人機交互模塊發出報警；若上述差值小于設定誤差數據，則進入下一步；第十步，判斷檢測次數是否為零，若檢測次數為零，則結束檢測，若檢測次數不為零，則返回第二步。