[發明專利]一種鎖芯蓋帽鉚接設備及其鉚接方法

有效

• 申請號: 201410657474.3
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN104438945A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 周俊雄
• 申請（專利權）人: 周俊雄
• 主分類號: B21D53/38
• 分類號: B21D53/38;B21D39/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 章蘭芳

1.一種鎖芯蓋帽鉚接設備，其特征在于：包括蓋帽上料裝置、蓋帽異品檢測裝置、異品排出裝置、蓋帽在位檢測裝置、鎖芯上料裝置、鎖芯找正裝置、鎖芯翻轉裝置、鉚壓裝置、鉚壓檢測裝置、成品分類收集裝置；

所述蓋帽上料裝置主要由振動盤、直線送料器、機械手和第一光纖感應器構成，所述振動盤和直線送料器配合進行單通道送料，機械手抓取蓋帽移送至轉盤治具，所述第一光纖感應器用于確認蓋帽是否在位；

所述蓋帽異品檢測裝置主要由成像系統、激光反射傳感器構成，所述成像系統用于識別不同型號的蓋帽成像圖，所述激光反射傳感器檢測凹槽點的在位情況，確定凹槽點的在位方向并反饋給后續裝置；

所述異品排出裝置用于通過高壓空氣吹出所述蓋帽異品檢測裝置檢測的異品；

所述蓋帽在位檢測裝置包括在位光纖感應器，所述在位光纖感應器用于檢測蓋帽是否在位，并反饋信息給后續裝置；

所述鎖芯上料裝置主要由振動盤、直線送料器、第二光纖感應器和機械手構成，所述振動盤和直線送料器配合進行單通道送料，所述第二光纖感應器用于感應鎖芯物料是否到位，第二光纖感應器感應鎖芯物料到位后，由機械手抓取鎖芯放至方向找正位置；

所述鎖芯找正裝置主要由電機、對射光纖和機械手構成，所述電機和對射光纖配合確定鎖芯凸塊的位置，機械手導正初步確定位置的鎖芯，并抓取放置翻轉工位；

所述鎖芯翻轉裝置用于對機械手抓取的鎖芯進行180°翻轉，完成翻轉后，機械手將鎖芯以匙口朝下的方式放至蓋帽內；

所述鉚壓裝置包括氣缸機構、鉚壓壓頭、鎖套夾緊結構、產品治具、鉚壓支撐機構，所述氣缸機構將鎖芯固定再對蓋帽進行三點側鉚；

所述鉚壓檢測裝置用于檢測鉚壓后的蓋帽是否會有松動，并反饋信息給后續裝置；

所述成品分類收集裝置，根據所述蓋帽異品檢測裝置、異品排出裝置、蓋帽在位檢測裝置、鉚壓檢測裝置的檢測結果步進分類正品與異品，由機械手將正品移送至正品收集箱、將異品移送至異品收集箱。

2.根據權利要求1所述的鎖芯蓋帽鉚接設備，其特征在于：

所述蓋帽上料裝置的振動盤的底盤外徑為300mm，所述鎖芯上料裝置的振動盤的底盤外徑為600mm。

3.一種鎖芯蓋帽鉚接方法，其特征在于，包括：

蓋帽上料步驟：通過振動盤和直線送料器配合進行單通道送料，機械手抓取蓋帽移送至轉盤治具，第一光纖感應器確認蓋帽是否在位；

蓋帽異品檢測步驟：成像系統用于識別不同型號的蓋帽成像圖，激光反射傳感器檢測凹槽點的在位情況，確定凹槽點的在位方向并反饋給后續工序；

異品排出步驟：通過高壓空氣吹出所述蓋帽異品檢測裝置檢測的異品；

蓋帽在位檢測步驟：在位光纖感應器檢測蓋帽是否在位，并反饋信息給后續工序；

鎖芯上料步驟：通過振動盤和直線送料器配合進行單通道送料，第二光纖感應器感應鎖芯物料到位后，由機械手抓取鎖芯放至方向找正位置；

鎖芯找正步驟：通過電機和對射光纖配合確定鎖芯凸塊的位置，機械手導正初步確定位置的鎖芯，并抓取放置翻轉工位；

鎖芯翻轉步驟：對機械手抓取的鎖芯進行180°翻轉，完成翻轉后，機械手將鎖芯以匙口朝下的方式放至蓋帽內；

鉚壓步驟：通過氣缸機構將鎖芯固定再對蓋帽進行三點側鉚；

鉚壓檢測步驟：檢測鉚壓后的蓋帽是否會有松動，并反饋信息給后續工序；

成品分類收集步驟：根據所述蓋帽異品檢測步驟、異品排出步驟、蓋帽在位檢測步驟、鉚壓檢測步驟的檢測結果步進分類正品與異品，由機械手將正品移送至正品收集箱、將異品移送至異品收集箱。