[發明專利]鋁合金車輪強力鑄造加液系統

在審

• 申請號: 201410656124.5
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN104907548A
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 孫惠學;李建;劉鑫鑫;陳紅平;王志松;孫紹明
• 申請（專利權）人: 秦皇島燕大現代集成制造技術開發有限公司
• 主分類號: B22D39/04
• 分類號: B22D39/04;B22D2/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.本項發明的鋁合金車輪強力鑄造加液系統，屬于鋁合金車輪鑄造領域，是專門用于實現自動化定量澆鑄的專用系統，本系統由三自由度機器人（1-1）和集自動加液控制、自動定量稱量、自動測溫、過濾和料液保溫等功能于一體的加液澆杯（1-5）組成，其特征之處在于：發明了以氣缸為動力的錐塞式開關（2-5），實現了鋁液澆鑄的自動開閉；在機器人（1-1）手臂與料筒上蓋間設置拉力傳感器（1-4）實現鋁液的自動稱重；在加液澆杯（1-5）的底部設置了便于裝卸的過濾網（4-2）裝置；在筒蓋上設置了鋁液溫測裝置（1-6），內、外筒之間設置了補溫加熱裝置（2-2），本發明為具有自動稱量功能、自動開關功能、鋁液過濾功能、溫度監測功能、鋁液保溫功能和自動配送搬運功能于一體的鑄造加液系統，對于實現鑄造生產自動化具有重要實用價值。

2.權利要求1所述的鋁合金車輪強力鑄造加液系統，其機器人本體特征在于：機器人（1-1）是架空式的，具有沿鑄造機間的左右方向運動、向鑄造機中心的前后方向運動和沿高度方向的提升運動三個自由度，每個壓鑄機正面支撐出兩根短梁將一根帶有兩根水平直線導軌（3-7）和一根齒條（3-8）的長梁（3-12）架在空中，機器人滑座垂直安裝板（3-９）通過滑塊（3-15）與安裝在長梁（3-12）上的直線導軌（3-7）相聯接，由安裝在滑座水平安裝板（3-13）上的伺服電機（3-11）帶動齒輪（3-14）與長梁上的齒條（3-8）嚙合來實現機器人滑座沿長梁的水平運動，用于實現各個鑄造機與保溫爐間的沿左右方向水平運送，滑座垂直安裝板（3-9）上的直線導軌滑塊（3-2）與垂直提升方管（3-6）上的直線導軌（3-10）相聯，裝在垂直安裝板（3-9）上的提升電機（3-4）經齒輪（3-3）帶動安裝在提升方管（3-6）上的齒條（3-5）用以實現垂直方向的升降運動，提升方管（3-6）的下端安裝帶有滾針支撐的兩瓣式支撐座（3-1），安裝在支撐座（3-1）內部的氣缸（3-17）驅動由滾針支撐的手臂（3-18）實現前后方向的運動，手臂（3-18）的前端安裝加液澆杯（1-5）。

3.權利要求1所述的鋁合金車輪強力鑄造加液系統，其上料加液是自動化的，其方法特征體現在：收到鑄造機的上料請求，機器人（1-1）帶動加液澆杯(1-5)移至保溫爐出料口處，加液澆杯（1-5）出液口開關在關閉狀態下打開保溫爐的出液口，料液經緩沖入料器(1-3)流入澆杯（1-5)中，測重裝置(1-4)對料液進行稱重測量，當檢測到料液重量達到預設重量后保溫爐出料口關閉，加液停止，澆杯（1-5）由機器人（1-1）帶動移至鑄造模具的進液口位置，使澆杯（1-5）出液口與模具加液口對準，提升氣缸（1-2）帶動錐形塞(2-5)向上運動，使澆杯出料口打開，料液經過濾網（4-2）流進模具入料口，放空澆杯（1-5）內全部鋁液，機器人（1-1）手臂抬起、退出鑄造機回到加熱爐出液口位置等待加液，至此完成一輪加液，等待新的鑄造機上料請求，本加液系統可同時為多臺鑄造機服務，整個加液過程中補溫裝置(2-2)根據測溫裝置（1-6）測得的料液溫度及時對料液進行補溫，保證了料液在鑄造過程中的流動性。

4.權利要求１所述的鋁合金車輪強力鑄造加液系統，其加液澆杯的出口開關特征在于：加液澆杯的內杯底（2-6）為錐形件，其中心帶有上大下小的錐形通孔，加液時該通孔用于鋁水的流出，向桶內加鋁液直至放出鋁液前該錐形通孔由一錐形塞(2-5)封堵，錐形塞(2-5)的上下運動是由安裝在加液澆杯上蓋（2-4）上的氣缸（1-2）驅動來實現的。

5.權利要求1所述的鋁合金車輪強力鑄造加液系統，其加液澆杯的自動稱重功能特征在于：該加液杯裝置設有自動稱重系統，該系統由3只稱重傳感器（1-4）實現，稱重傳感器（1-4）通過下端面的螺釘孔均布地緊固在加液杯上蓋（2-4）之上，稱重傳感器（1-4）通過上端的螺釘孔與剛性支架相緊固，剛性支架側面設有與機器人（1-1）手臂的安裝接口，3只稱重傳感器（1-4）依據加入的鋁液量發出的4-20mA模擬量信號經求和運算傳至加液系統，當稱重傳感器（1-4）輸出的量值達到設定的量值時，保溫爐上的加液開關關閉，將加液澆杯（1-5）移入模具加液口處，對準后打開開關并放空澆杯（1-5）內全部鋁液，由于澆杯內的鋁液是根據鑄造機的請求液量裝入的，全部放空即實現了鋁液的定量澆鑄。