[發明專利]用于圓形罐頭的送料裝置

在審

• 申請號: 201410654762.3
• 申請日: 2014-11-17
• 公開（公告）號: CN104386483A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 曾秀琴
• 申請（專利權）人: 重慶瑤紅食品有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

技術領域

本發明涉及到傳送裝置，尤其涉及到一種用于圓形罐頭的送料裝置。

背景技術

由于罐頭食品保質期長且便于攜帶，是人們居家、旅行時所喜愛的產品之一，在封裝完畢之后的罐頭還需要進行包裝、檢測或其他處理。在現有對罐頭的傳送技術中，一般采用的是機械手或人工分離的方式，有的采用機械手夾持的方式，但是罐頭易變形，不易對其施力過大，否則會破壞其美觀而影響銷售。因此需要精度較高的設備來完成，但此類設備一般價格較高，不適用于小型加工廠。對于人工傳送的方式，即通過人工將一堆罐頭分離，再將分離出來的物品一一放到待加工的工位進行下一步處理。但是，這樣的人工分離方式工作繁瑣，需要的人員較多，耗時耗力，并且人的精力畢竟有限，長時間的工作難免會精神不佳，造成物品分離出錯率的提高。在力求高精度、高效率發展的今天，這樣的分離方法會使得廠家的收益大大降低。

發明內容

本發明主要解決的是在現有罐頭食品的傳送技術中所需的設備成本高或人工傳送方式效率低的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種用于圓形罐頭的送料裝置，包括機架、儲料槽、控制裝置和轉向裝置，所述儲料槽為傾斜的滑槽，控制裝置包括凸輪機構、杠桿式擺動桿、推桿、“L”形旋轉臂和擋板，杠桿式擺動桿的中部鉸接于機架上，杠桿式擺動桿的兩端分別與凸輪機構和推桿連接，推桿豎直滑動連接在機架上，“L”形旋轉臂中部鉸接于機架上，“L”形旋轉臂兩端分別與推桿和擋板連接，擋板與儲料槽輸出端相對應，轉向裝置包括旋轉工作臺和氣缸，旋轉工作臺上設有裝配夾槽，該裝配夾槽位于儲料槽下方，旋轉工作臺中部鉸接于機架上。旋轉工作臺的一端與氣缸連接。

采用上述技術方案，在實際工作中，工件沿傾斜的滑槽滑動其輸出端被擋板阻擋。此時，凸輪機構進入回程階段，擺動桿繞其鉸接點逆時針旋轉，擺動桿的右端帶動推桿向上滑動并推動“L”形旋轉臂繞其鉸接點逆時針旋轉，“L”形旋轉臂的下端帶動擋板退出儲料槽的輸出端口，工件便從儲料槽中滑動到旋轉工作臺上的裝配夾槽中。此時，凸輪機構進入回程階段，擋板便再次封住儲料槽輸出端口，避免工件掉落。氣缸推動旋轉工作臺，旋轉工作臺便繞其鉸接點將工件送至下一個裝配領域。

本技術方案具有以下優點：1.本裝置無需通過人工介入，通過調節氣缸的往復運動的頻率來提高設備的效率。2.本裝置由連桿機構、凸輪等一些常用零件組合而成，較一般精密設備結構簡單，成本低廉。

進一步，為了使推桿保持豎直滑動狀態，在所述機架上豎直設有滑軌，推桿滑動連接在滑軌中。

進一步，為了使杠桿式擺動桿快速回復初始位置，所述杠桿式擺動桿連接推桿的一端與機架之間由拉簧連接。

進一步，為了使“L”形旋轉臂快速回復初始位置，所述“L”形旋轉臂連接推桿的一端與機架之間連接有拉簧。

進一步，為了增大杠桿式擺動桿的擺動弧度，將所述杠桿式擺動桿設計成“V”形結構。

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附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

圖1為本發明中用于圓形罐頭的送料裝置的結構示意圖。

具體實施方式

附圖說明中的附圖標記為：儲料槽1、凸輪機構2、杠桿式擺動桿3、推桿4、“L”形旋轉臂5、擋板6、旋轉工作臺7、氣缸8、裝配夾槽9、機架10。

如圖1所示，本技術方案提供一種用于圓形罐頭的送料裝置，包括機架10、儲料槽1、控制裝置和轉向裝置，所述儲料槽1為傾斜的滑槽?？刂蒲b置包括凸輪機構2、杠桿式擺動桿3、推桿4、“L”形旋轉臂5和擋板6。杠桿式擺動桿3呈“V”形結構，其中部鉸接于機架10上，杠桿式擺動桿3的左端與凸輪機構2的從動件連接，其右端與和推桿4的下端鉸接。此外，杠桿式擺動桿3的右端與機架10之間連接有拉簧。機架10上豎直安裝有滑軌，推桿4滑動連接在滑軌中?！癓”形旋轉臂5的彎折處鉸接于機架10上，“L”形旋轉臂5的左端與推桿4的上端鉸接，其右端與擋板6固定連接。此外，“L”形旋轉臂5的左端與機架10之間還連接有拉簧。擋板6位于儲料槽1輸出端下方，用于阻擋儲料槽1中工件的滑動。轉向裝置包括旋轉工作臺7和氣缸8，旋轉工作臺7上的左端固定安裝有裝配夾槽9，該裝配夾槽9位于儲料槽1下方，用于容納儲料槽1送來的罐頭。旋轉工作臺7中部鉸接于機架10上，旋轉工作臺7的右端與氣缸8連接。