[發(fā)明專利]一種適用于復(fù)雜非均勻雜波下的CFAR檢測器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410654724.8 | 申請日: | 2014-11-17 |
| 公開(公告)號: | CN104391290A | 公開(公告)日: | 2015-03-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 易偉;孔令講;彭馨儀;宋海洋;盧術(shù)平;崔國龍;張?zhí)熨t;楊建宇 | 申請(專利權(quán))人: | 電子科技大學(xué) |
| 主分類號: | G01S7/41 | 分類號: | G01S7/41;G01S13/94 |
| 代理公司: | 電子科技大學(xué)專利中心 51203 | 代理人: | 張楊 |
| 地址: | 611731 四川省成*** | 國省代碼: | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 適用于 復(fù)雜 均勻 雜波下 cfar 檢測器 | ||
1.一種適用于復(fù)雜非均勻雜波下的CFAR檢測器,包括以下步驟:
步驟1:接收雷達(dá)回波數(shù)據(jù),根據(jù)雷達(dá)系統(tǒng)參數(shù)、照射角度及回波數(shù)據(jù)設(shè)定雷達(dá)回波數(shù)據(jù)平面服從瑞利分布、Log-Normal分布、Weibull分布或K分布中的某一種分布;
步驟2:將雷達(dá)照射區(qū)域均勻的分成N個參考窗,每個參考窗中包含q×r個分辨單元,利用AD監(jiān)測器對各個參考窗進(jìn)行判斷,確定其為均勻參考窗還是非均勻參考窗;
S21:定義一個參考窗內(nèi)的分辨單元數(shù)據(jù)為x=[x1,…,xq×r]T∈RN,其中xi為第i個分辨單元,對參考窗內(nèi)的分辨單元數(shù)據(jù)x排序得到x′1≤x′2≤…≤x′q×r,利用最大似然比估計參考窗x服從步驟1設(shè)定的分布類型的分布參數(shù),將該分布參數(shù)代入?yún)⒖即皒的假定累計分布函數(shù)F(xi)中,并利用F(xi)計算樣本的AD檢測量A2。
S22:比較AD檢測量與設(shè)定置信度α下的門限η的大小,如果A2小于門限η,判定各個參考窗內(nèi)參考單元服從相同的分布,認(rèn)為該參考窗是均勻的,否則,認(rèn)定該參考窗為非均勻參考窗,標(biāo)記該參考窗為獨(dú)立的地形,記錄該參考窗的分布參數(shù);其中置信度α下的門限η的大小通過查表得到。
步驟3:對相鄰的均勻參考窗進(jìn)行融合;
S31:對于均勻的參考窗,當(dāng)與其相鄰的參考窗也均勻時,融合這兩個相鄰的參考窗為一個參考窗;
S32:利用與步驟1到步驟2相同的方法判斷融合后的參考窗內(nèi)參考單元是否服從相同的分布,當(dāng)不服從相同分布,分別記錄兩個參考窗融合前的分布參數(shù),反之,認(rèn)為融合后的參考窗為均勻的,進(jìn)行下一步的融合;
S33:重復(fù)步驟S31~S32直到?jīng)]有可融合的參考窗為止;
步驟4:對于融合后的雷達(dá)回波數(shù)據(jù)平面,根據(jù)融合后參考窗的分布參數(shù),將分布參數(shù)值接近的參考窗歸為一類并標(biāo)號,每一類代表一種地形;
步驟5:利用步驟4得到的地形分類編號,在回波數(shù)據(jù)平面選擇與待檢測單元具有相同地形編號的距離最近的L個分辨單元作為參考窗,進(jìn)行二維單元平均CFAR處理,其中待檢測單元的門限由參考窗估計得到,定義參考窗內(nèi)分辨單元回波數(shù)據(jù)為則門限為其中,wi為參考窗中第i個樣本,門限因子與L有關(guān),它滿足所需的虛警概率Pfa,其中L根據(jù)雷達(dá)的分辨率來適當(dāng)?shù)倪x取。
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G01S7-02 .與G01S 13/00組相應(yīng)的系統(tǒng)的
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