[發明專利]高效能螺絲裝配裝置

無效

• 申請號: 201410654359.0
• 申請日: 2014-11-17
• 公開（公告）號: CN104384912A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 熊家鵬
• 申請（專利權）人: 東莞市本潤機器人開發科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 周詳

技術領域：

本發明涉及機器人手臂應用于電腦機箱，電器元件裝配，塑膠玩具五金裝配行業技術領域，特指高效能螺絲裝配裝置。

背景技術：

目前電子等行業鎖螺絲大多是用自動鎖螺絲機，是將螺絲的取、放、擰緊等工序自動完成的裝置，產品涉及家電、化工、食品、煙草、汽車等行業機械的裝配一氣呵成，可以大大提高生產效率，降低生產成本、提高可靠性及準確性。

機器人手臂螺絲裝配領域，主要采用兩種方式提供螺絲，一種是用螺絲送料器；另一種是震動盤送料，再用氣吹的方式或磁吸的方式，一次只能吸(吹)一個螺絲再鎖一個螺絲，不能一次吸多個螺絲，特別是在水平面垂直的面上鎖多個螺絲時不能實現，現有的裝配螺絲方式效率不高，而氣吹結構在鎖側面螺絲時會出現不穩定。

發明內容：

本發明的目的是針對現有技術的不足，而提供高效能螺絲裝配裝置，其結構簡單科學，可以吸多個螺絲的機構，配合機器人手臂鎖螺絲，減少了機器人手臂取螺絲的動作，將機器人手臂鎖螺絲的效率提高了一倍，準確率高。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案，其包括機器人手臂、電動螺絲刀螺絲吸盤、磁吸套件、螺絲定位機構，機器人手臂設置在機臺上，機器人手臂的執行器上設置有電動螺絲刀、螺絲吸盤，螺絲吸盤的前端有若干個用于安裝磁吸套件的通孔，尾端固定在機器人手臂的執行器上，螺絲吸盤的下方設有螺絲定位機構，螺絲定位機構由伺服電機、螺絲定位盤、螺絲送料裝置構成，伺服電機安裝在螺絲定位盤下方，螺絲定位盤的圓周上均勻開設有螺絲定位槽。

所述的螺絲送料裝置上設有送料槽，送料槽與螺絲定位槽構成轉動配合送料機構。

所述的磁吸套件為設有空心孔的中空體，磁吸套件為磁性材料制成。

所述的機器人手臂為至少為三關節以上的活動關節手臂。

所述的機器人手臂可為360度轉動手臂。。

本發明有益效果為：機器人手臂的執行器上設置有電動螺絲刀、螺絲吸盤，螺絲吸盤的前端有若干個用于安裝磁吸套件的通孔，尾端固定在機器人手臂的執行器上，螺絲吸盤的下方設有螺絲定位機構，螺絲定位機構由伺服電機、螺絲定位盤、螺絲送料裝置構成，伺服電機安裝在螺絲定位盤下方，螺絲定位盤的圓周上均勻開設有螺絲定位槽，可以吸多個螺絲的機構，配合機器人手臂鎖螺絲，減少了機器人手臂取螺絲的動作，將機器人手臂鎖螺絲的效率提高了一倍，準確率高。

附圖說明：

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的實施例示意圖。

圖3是圖2中A處放大圖。

圖4是本發明螺絲定位機構的結構示意圖。

具體實施方式：

見圖1至圖4所示：本發明包括機器人手臂2、電動螺絲刀3螺絲吸盤5、磁吸套件6、螺絲定位機構9，機器人手臂2設置在機臺1上，機器人手臂2的執行器上設置有電動螺絲刀3、螺絲吸盤5，螺絲吸盤5的前端有若干個用于安裝磁吸套件6的通孔，尾端固定在機器人手臂2的執行器上，螺絲吸盤5的下方設有螺絲定位機構9，螺絲定位機構9由伺服電機10、螺絲定位盤8、螺絲送料裝置7構成，伺服電機10安裝在螺絲定位盤8下方，螺絲定位盤8的圓周上均勻開設有螺絲定位槽81。

所述的螺絲送料裝置7上設有送料槽71，送料槽71與螺絲定位槽81構成轉動配合送料機構。

所述的磁吸套件6為設有空心孔61的中空體，磁吸套件6為磁性材料制成，可方便吸鋼件；也可將磁吸套件6更換為氣吸件，因為螺絲為銅件或其它不具有被磁吸材料時，可使用氣吸件。

所述的機器人手臂2為至少為三關節以上的活動關節手臂，可模仿手臂功能。

所述的機器人手臂2可為360度轉動手臂，可使用各種不同位置的裝配工作。

如圖3所示，螺絲定位盤8上設計有多個螺絲定位槽81，可以排列多個螺絲，螺絲定位盤8的中心設計有一個定位中心孔和多個固定孔，螺絲定位盤8固定于有旋轉功能的螺絲定位機構9上可以360度旋轉，螺絲通過送料器7進入螺絲定位盤8(多個定位可以根據需要設計)。

螺絲吸盤5的前端有3個以上的通孔(本實施例為4個通孔)，用于安裝磁吸套件6，另一端有中心和固定孔，固定于機器人手臂2的執行器上可以旋轉，通過機器人手臂2移位到螺絲定位盤8正上方，同時吸取多個螺絲。