[發明專利]一種電動執行器力矩的采集方法

無效

• 申請號: 201410654175.4
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN104316240A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 宋喆;張中遠;劉偉;安文彬;王丹
• 申請（專利權）人: 天津市津達執行器有限公司
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

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技術領域

本發明屬于電氣領域，尤其是涉及一種電動執行器力矩的采集方法。

背景技術

????原有力矩裝置采用連個限位開關作為力矩信號的采集傳感器，當產生力矩時彈簧傳動滑塊觸動微動開關的觸點，產生力矩故障信號輸出給主控板，結構如圖1，螺桿（1）中間設有滑塊（2），且螺桿（1）兩端與滑塊（2）之間分別設有一個彈簧（3），所述彈簧（3）上方設有微動開關（4），所述微動開關（4）通過螺釘固定。缺點是只能產生開關信號無法測量力矩大小值，進行校準和檢測。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的缺點，提供一種結構簡單、零件加工少、方便安裝，信號精確的電動執行器力矩的采集方法。

本發明的技術方案是：一種電動執行器力矩的采集方法，使用直線電位器，將滑塊與直線電位器的滑動部分固定，在發生力矩的時候滑塊產生直線位移，從而帶動直線電位器產生一個電壓信號的變化。

進一步，通過直線電位器可采集到產生力矩時的電壓值，并對其進行校準和檢測。

本發明具有的優點和積極效果是：由于采用上述技術方案，代替了原有的機械結構的力矩檢測，更加方便，且能加準確測量出力矩的大小，并對其進行校準和檢驗；還有微動開關的開關量信號，形成了極限力矩與實時力矩的雙重冗余保護。

附圖說明

圖1是本發明的背景技術中的結構示意圖

圖2是本發明的結構示意圖

圖中：

1、螺桿2、滑塊3、彈簧4、微動開關5、直線電位器?

具體實施方式

如圖2所示，本發明的技術方案是：一種電動執行器力矩的采集方法，使用直線電位器5，將滑塊6與直線電位器5的滑動部分固定，在發生力矩的時候滑塊產生直線位移，從而帶動直線電位器5產生一個電壓信號的變化。

本實施例中，通過直線電位器5可采集到產生力矩時的電壓值，并對其進行校準和檢測。

????以上對本發明的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發明的實施范圍。凡依本發明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發明的專利涵蓋范圍之內。