[發明專利]一種鞋幫雙邊涂膠方法及裝置在審
| 申請號: | 201410653986.2 | 申請日: | 2014-11-18 |
| 公開(公告)號: | CN104473381A | 公開(公告)日: | 2015-04-01 |
| 發明(設計)人: | 李國陽 | 申請(專利權)人: | 東莞市奇峰液壓科技有限公司 |
| 主分類號: | A43D25/18 | 分類號: | A43D25/18 |
| 代理公司: | 東莞市創益專利事務所 44249 | 代理人: | 李衛平 |
| 地址: | 523000*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 鞋幫 雙邊 涂膠 方法 裝置 | ||
1.一種鞋幫雙邊涂膠方法,其特征在于:該方法包括如下步驟:
1)、通過圖像攫取器獲取鞋型圖像邊緣輪廓的軌跡及鞋型圖像上的中線軌跡,傳送到電腦中;
2)、電腦自動將鞋幫實際涂膠面的中線的虛擬軌跡與鞋型圖像上的中線軌跡校正重合對齊,隨后電腦控制涂膠機構上兩個涂膠嘴沿實際涂膠面的中線方向移動且根據鞋型圖像邊緣輪廓的軌跡張合運動涂膠,實現鞋幫雙邊涂膠。
2.根據權利要求1所述的一種鞋幫雙邊涂膠方法,其特征在于:所述鞋型上設有利于鞋型圖像中線軌跡攫取的標記。
3.一種鞋幫雙邊涂膠裝置,其特征在于:該裝置包括有圖像攫取器、電腦及涂膠機構,所述涂膠機構具有左右兩個涂膠嘴和匹配帶動左右兩個涂膠嘴做X、Y方向運動的運動模塊,運動模塊由伺服電機驅動,電腦控制伺服電機工作。
4.根據權利要求3所述的一種鞋幫雙邊涂膠裝置,其特征在于:所述圖像攫取器為CCD攝像頭,安裝在半封閉的鞋型置放架上,鞋型置放架內具有供鞋型放置的置放平臺,圖像攫取器的光軸正對置放平臺。
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