[發明專利]乘坐式采茶機及其工作方法

有效

• 申請號: 201410653600.8
• 申請日: 2013-02-22
• 公開（公告）號: CN104350886A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蔣春花
• 主分類號: A01D46/04
• 分類號: A01D46/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請是分案申請，原申請的申請號：2013100578089，申請日：2013-02-22，發明名稱：跨行自走乘坐式采茶機及其工作方法。?

技術領域

本發明涉及一種跨行自走乘坐式采茶機及其工作方法，屬于農業機械技術領域。?

背景技術

目前國內的采茶機械一般是背負式和單人或雙人的手抬式。其動力系統只供給采摘機構和鮮葉收集機構，而移動靠操作人員步行。這樣既影響作業效率又不能保證茶葉質量的穩定性（由于人的疲勞而導致的采摘高度波動，從而引起茶葉質量的不穩定），同時又使得機器操作人員容易疲勞不能長時間連續作業。針對這樣的問題，結合茶園的地形和種植特征，發明設計了一種跨行自走乘坐式履帶采茶機。其全程作業由駕駛員一人操作，作業穩定性、連續性好，操作簡單靈活、省時省力。采用全液壓驅動技術，馬達直接布置于履帶的驅動輪之中，使得其可跨行行駛，通過性好，適合于平地茶園1.5米行距的采茶作業和修剪作業，其具有25°的爬坡能力和一定的越障能力并且可根據不同的茶樹高度而動態調整采摘機構的高度位置以適應不同作業工況（茶樹高度、度面平整度）需求。?

此外，現有的采茶機在采茶時，將鮮葉、外形較大的老葉和部分葉桿一同切割并收集，鮮葉需要人工另行篩選，導致費時費工。?

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種適于在茶葉的自動采摘、收集過程中，既能自動篩除外形較大的老葉和葉莖，又能自動篩除碎渣的采茶機及其工作方法，以減少后續人工篩選所需鮮葉的工時。?

本發明還提供了一種可跨行、乘坐、自走、采茶質量穩定性、采茶效率較高的采茶機。?

本發明提出的采茶機，包括：采茶機構，用于收集該采茶機構采摘得的茶葉的茶青收集機構；該茶青收集機構包括一用于收集茶青的帶有支持框架的茶青收集袋。?

該采茶機還包括設于所述茶青收集袋底部出料口下方的茶青篩分機構；該茶青篩分機構包括篩分框架，上下設于該篩分框架上的上、下篩網；所述上篩網的網孔大小適于篩分出長度大于3cm的葉片和葉莖；所述下篩網的網孔大小適于篩分出長度大于0.5cm的葉片和葉莖。?

所述篩分框架的左端下方設有滾動輪，鄰近該滾動輪的外緣固定設有與該滾動輪的中心軸平行的傳動軸，該傳動軸與該篩分框架的底部活動連接；所述篩分框架的右端兩側底部分別通過滑輪滑動配合于一對左右分布的滑軌上。?

當控制所述滾動輪轉動時，所述上、下篩網左右快速往復位移，同時該上、下篩網的左端上下快速往復位移，從而使上、下篩網上的茶葉實現快速篩分。?

所述篩分框架包括處于所述下篩網下方的底板，設于該底板的兩側的兩對分別與所述上、下篩網的前、后邊框活動連接的立柱；鄰近所述上、下篩網右端的一對立柱為右端立柱，各右端立柱包括：活動連接在所述上、下篩網的前、后邊框上的兩對螺母，與所述上、下篩網的前邊框上的一對螺母螺紋配合的前絲桿，與所述上、下篩網的后邊框上的一對螺母螺紋配合的后絲桿，設于所述底板前后側的用于驅動所述前、后絲桿轉動的一對馬達；所述上、下篩網的右側邊框上設有出料口，各出料口上設有收集袋；當所述上、下篩網完成篩分后，同時開啟所述的一對馬達，以將所述上、下篩網向右傾斜，從而將上、下篩網上的茶葉快速進入各收集袋。所述馬達為電動馬達或液壓馬達。?

所述茶青收集袋的底部出料口上設有用于控制定時出料的出料閥。?

作為一種優選上、下篩網上的網孔呈圓形，或上、下篩網采用蜂窩網板，以避免上、下篩網發生堵塞。?

上述采茶機的工作方法，其包括：?

A、采茶機構將采摘得的茶葉送入茶青收集機構的茶青收集袋；

B、開啟該茶青收集袋底部出料口上的出料閥，以將茶青收集袋中的茶葉送至上篩網上，然后關閉該出料閥；

C、控制所述滾動輪轉動，并通過所述篩分框架帶動所述上、下篩網左右快速往復位移，同時該上、下篩網的左端上下快速往復位移，長度不大于3cm的葉片和葉莖經上篩網落至下篩網上，長度不大于0.5cm的碎渣經下篩網落至底板上；

D、實施上述步驟C達2-5分鐘后，控制所述上、下篩網向右傾斜，在所述滾動輪的作用下，所述上、下篩網上的茶葉快速進入各收集袋（所述碎渣適于從所述底板右側的出料口排出）；然后控制所述上、下篩網恢復至與所述底板平行的初始位置；

E、開啟該茶青收集袋底部出料口上的出料閥，重復上述步驟B。