[發明專利]兩輪平衡車

在審

• 申請號: 201410653492.4
• 申請日: 2014-11-17
• 公開（公告）號: CN104386183A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 韓瑩光
• 申請（專利權）人: 韓瑩光
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

1.一種兩輪平衡車，其特征在于，包括：

平衡車主體，其上端設有左踏板和右踏板；

連接件，設置于所述平衡車主體的上端，且置于所述左踏板與所述右踏板之間；

轉向機構，設置于所述平衡車主體，用于收到轉向信號后控制所述兩輪平衡車轉向；

傳感器，包括第一距離傳感器和第二距離傳感器，所述第一距離傳感器設置在所述連接件上靠近所述左踏板一側；所述第二距離傳感器設置在所述連接件上靠近所述右踏板一側；以及

信息處理裝置，設置在所述平衡車主體上，包括輸入端和輸出端，其輸入端分別與所述第一距離傳感器和所述第二距離傳感器連接，其輸出端與所述轉向機構連接，所述信息處理裝置配置為將所述傳感器在同一時刻采集的第一數據處理形成第二數據，并將所述第二數據發送至所述轉向機構的信息處理裝置。

2.如權利要求1所述的兩輪平衡車，其特征在于，

所述第一距離傳感器和所述第二距離傳感器兩者分別為超聲波傳感器、激光傳感器、紅外線傳感器中的任意一種。

3.如權利要求1或2所述的兩輪平衡車，其特征在于，

所述傳感器還包括陀螺儀；

所述陀螺儀設置于所述平衡車主體；

所述陀螺儀與所述信息處理裝置的輸入端連接。

4.如權利要求3所述的兩輪平衡車，其特征在于，

所述陀螺儀設置于所述平衡車主體的中心位置。

5.如權利要求1或2所述的兩輪平衡車，其特征在于，

所述轉向機構包括第一輪轂電機和第二輪轂電機；

所述第一輪轂電機與所述兩輪平衡車的第一車輪驅動連接；

所述第二輪轂電機與所述兩輪平衡車的第二車輪驅動連接。

6.如權利要求1或2所述的兩輪平衡車，其特征在于，

所述第一距離感應器和所述第二距離感應器的數量均為多個。

7.如權利要求1或2所述的兩輪平衡車，其特征在于，

所述連接件上設有供手握的把手。