[發(fā)明專利]用于大比例尺測(cè)圖的脈沖激光雷達(dá)及其方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410653319.4
• 申請(qǐng)日: 2014-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN104360350A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李松;史光遠(yuǎn);田欣;周輝;黃科
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S17/89
• 分類號(hào): G01S17/89;G01S7/481
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 許美紅;唐萬榮

1.一種用于大比例尺測(cè)圖的脈沖激光雷達(dá)，其特征在于，該脈沖激光雷達(dá)的激光頭部?jī)?nèi)設(shè)置N組激光發(fā)射單元和回波探測(cè)單元，其中N???????????????????????????????????????????????2，所述N組激光發(fā)射單元和回波探測(cè)單元以旋轉(zhuǎn)軸為中心，沿激光頭部外徑以2π/N圓心角排布；

所述激光發(fā)射單元包括激光器和發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)，回波探測(cè)單元包括探測(cè)器和接收光學(xué)系統(tǒng)，所述發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)和接收光學(xué)系統(tǒng)之間的距離滿足：在2米至15米探測(cè)距離范圍內(nèi)的回波能量的接收率在10%-75%之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脈沖激光雷達(dá)，其特征在于，每個(gè)激光發(fā)射單元包括多個(gè)半導(dǎo)體激光器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脈沖激光雷達(dá)，其特征在于，每個(gè)激光發(fā)射單元包括一個(gè)固體激光器或光纖激光器。

4.一種實(shí)現(xiàn)脈沖激光雷達(dá)大比例尺測(cè)圖的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、在激光頭部?jī)?nèi)設(shè)置N組激光發(fā)射單元和回波探測(cè)單元，其中N2，所述N組激光發(fā)射單元和回波探測(cè)單元以旋轉(zhuǎn)軸為中心，沿激光頭部外徑以2π/N圓心角排布；

S2、計(jì)算不同探測(cè)距離處的回波能量接受率；

S3、根據(jù)回波能量的接收率調(diào)節(jié)激光發(fā)射單元中發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)與回波探測(cè)單元中接收光學(xué)系統(tǒng)之間的相對(duì)距離，以控制2至15米探測(cè)距離范圍內(nèi)回波能量的接收率在10%-75%之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，步驟S2中具體通過利用光線追跡軟件計(jì)算不同探測(cè)距離處的回波能量接收率。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，步驟S1中在每個(gè)激光發(fā)射單元設(shè)置多個(gè)半導(dǎo)體激光器，以實(shí)現(xiàn)高脈沖頻率。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，該方法中脈沖激光雷達(dá)的控制端通過并行驅(qū)動(dòng)或分時(shí)驅(qū)動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)N組激光發(fā)射和回波探測(cè)單元工作，當(dāng)激光頭旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，掃描出N條螺旋線，以增加激光雷達(dá)的掃描頻率。