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[發明專利]一種適用于數控系統的低功耗調度方法有效

專利信息
申請號: 201410653044.4 申請日: 2014-11-17
公開(公告)號: CN105677449B 公開(公告)日: 2019-02-26
發明(設計)人: 郭銳鋒;鄧昌義;張憶文;劉嫻;王鴻亮 申請(專利權)人: 中國科學院沈陽計算技術研究所有限公司
主分類號: G06F9/46 分類號: G06F9/46;G06F11/07
代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002 代理人: 徐麗
地址: 110168 遼*** 國省代碼: 遼寧;21
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 適用于 數控系統 功耗 調度 方法
【權利要求書】:

1.一種適用于數控系統的低功耗調度方法,其特征在于,包括以下步驟:

在t=0時刻,所有任務同時釋放,計算離線狀態的關鍵速度;

當有新任務到達時,設置其中,為任務執行過程剩余的時間,Ci為所述新任務Ti最壞情況下的執行時間;

當有任務完成時,設置該任務的Cleft=0;如果有其他新任務到達,選擇當前要執行的任務,設置當前要執行的任務的運行速度,如果當前要執行的任務的運行速度小于關鍵速度,則設置當前要執行的任務的運行速度為關鍵速度;否則,保持當前要執行的任務的運行速度值不變;如果沒有新任務到達,計算處理器無任務執行的時間tidle;

在到達的新任務中選擇一個任務執行,在該任務的執行過程中,其不斷減少;

如果處理器無任務執行的時間大于tθ,則利用動態電源管理DPM將處理器進入休眠狀態;否則,處理器以關鍵速度運行;其中,tθ為處理器無任務執行狀態下所產生的最小空閑時間;

所述當前要執行的任務的運行速度,通過以下步驟計算:

首先計算所有任務的總利用率:U=C1/P1+...+Cn/Pn,其中,C1,...,Cn為對應新任務最壞情況下的執行時間,P1...Pn為對應新任務的周期;

然后遍歷任務集中的所有任務,Ti∈{T1,...,Tn|P1≥…≥Pn},其中任務集按照截止時間逆序排列,截止時間越長,排序越靠前;

對任務的利用率進行更新操作:U=U-Ci/Pi;

設置任務剩余執行時間:

通過更新操作:和S=S+x,最終計算出當前要執行任務的速度S;

所述處理器無任務執行狀態下所產生的最小空閑時間tθ為:

tθ=Esw/Pidle

其中,Exw為處理器空閑時的最低能量開銷,Pidle為處理器空閑時的功耗。

2.根據權利要求1所述的一種適用于數控系統的低功耗調度方法,其特征在于,所述在到達的新任務中選擇一個任務執行通過EDF調度方法選擇要執行的任務,其原則為:任務截止期限越短,其優先級越高;當任務的截止期限相同時,比較任務的到達時間,最先到達的任務的優先級越高。

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