[發(fā)明專利]一種頂升旋轉工作臺

有效

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• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN105643269B
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發(fā)明（設計）人: 夏筱筠;朱永偉;肖德光;劉飛;陸迺田;柏松;賈歡;蘇賓;梁宏
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽計算技術研究所有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司21002
• 代理人: 白振宇

技術領域

本發(fā)明涉及零件裝配的工作臺，具體地說是一種頂升旋轉工作臺。

背景技術

近年來隨著柔性裝修系統(tǒng)的不斷壯大發(fā)展，這種由計算機控制的裝配技術正經(jīng)歷著從傳統(tǒng)手工向自動化和柔性化方向發(fā)展。汽車裝配生產(chǎn)線，尤其是關于發(fā)動機裝配生產(chǎn)線研究開發(fā)在國內外一直是個備受關注的課題。當前很多汽車發(fā)動機生產(chǎn)廠家把眼光都集中在提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質量，降低成本，以適應當前汽車行業(yè)的激烈市場競爭。

頂升臺的研發(fā)設計是發(fā)動機總裝配生產(chǎn)線的一個重要組成部分，在整個汽車總裝配生產(chǎn)線上，很多裝配工藝都離不開頂升臺，目的是把零件從裝配流水線脫離開來，然后對零部件進行定位裝配。頂升臺的靈活性和穩(wěn)定性在每一條生產(chǎn)線上起到關鍵作用。

目前，國內外各個生產(chǎn)汽車的廠家都在大力開發(fā)自己的發(fā)動機總裝生產(chǎn)線，而頂升臺結構將影響整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍。現(xiàn)有頂升臺的設計形式大體分為兩類，即懸掛式和地面式。懸掛式是把平臺或者夾緊機構固定在零件滾道的上方，對生產(chǎn)線的零件進行提升和夾緊；其主要優(yōu)點是操作方面，但是其缺點是結構復雜，維修困難，而且被提升的零件受力不均勻。地面式就是頂升臺的全部機構都設計布局在地面以上，其優(yōu)點是制造安裝調試較方便，也容易根據(jù)不同零件的定位特點自動調節(jié)，讓其適應這種零件的裝配工藝。根據(jù)上述兩種頂升臺的特點來看，地面式頂升臺是頂升臺的主要發(fā)展方向；但是目前根據(jù)國內各汽車發(fā)動機廠商的反應，發(fā)動機生產(chǎn)線上使用的頂升臺工作很不穩(wěn)定，急需研發(fā)出新的技術來代替現(xiàn)有的技術，進而為提高國內的發(fā)動機生產(chǎn)效率奠定基礎。

發(fā)明內容

為了解決現(xiàn)有頂升臺工作不穩(wěn)定的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種頂升旋轉工作臺。

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

本發(fā)明包括工作臺、旋轉氣缸、鎖緊裝置、旋轉支座、鎖緊氣缸、頂升氣缸、支架及箱體，其中鎖緊氣缸及頂升氣缸分別安裝在支架上，所述箱體與頂升氣缸的活塞桿相連，所述旋轉氣缸安裝在箱體內，所述工作臺位于箱體上方、由所述旋轉氣缸帶動轉動，并隨所述箱體通過頂升氣缸驅動升降；所述旋轉支座位于箱體的下方，由所述鎖緊氣缸驅動轉動，所述旋轉支座上安裝有鎖緊箱體及工作臺、防止箱體及工作臺下落的鎖緊裝置。

其中：所述旋轉支座的兩側分別設有鎖緊裝置，兩側的所述鎖緊裝置結構相同、對稱設置；所述鎖緊裝置包括限位軸及彈簧，該限位軸由所述彈簧支撐、可升降；所述旋轉支座的兩側對稱開有盲孔，所述彈簧的下端容置于該盲孔內；所述限位軸的軸向截面為“T”形，“T”形限位軸的下端插入所述彈簧內，上端與所述彈簧的上端抵接；兩側所述鎖緊裝置中的限位軸之間的連線傾斜于所述旋轉支座長度方向或寬度方向的中心線；

所述工作臺的側壁上安裝有限位板，所述箱體的上表面安裝有與該限位板相對應的限位器；所述工作臺與旋轉氣缸的輸出端相連，在所述工作臺與箱體之間設有避免工作臺與箱體直接摩擦的推力軸承；

所述頂升氣缸的活塞桿穿過支架與箱體下部設置的連接軸相連，所述連接軸外部套有軸套，所述旋轉支座通過軸承與該軸套轉動連接；所述軸套與支架之間設有固定在支架上的墊片，所述軸套的軸向截面為中空的“T”形，所述連接軸由軸套的中心孔穿入；所述軸承的內圈通過軸套及墊片限位，外圈通過旋轉支座限位；

所述箱體的兩側分別設有起導向作用的導柱，各導柱通過直線軸承與所述支架相連接。

本發(fā)明的優(yōu)點與積極效果為：

1.本發(fā)明集頂升、旋轉和鎖緊于一體，使用氣缸作為動力元件，能夠克服頂升臺不穩(wěn)定、結構復雜、占用空間大、調試困難等缺點，完成整個工作臺的各個動作，增加工作臺的可靠性，提高汽車發(fā)動機生產(chǎn)線上的裝配效率；同時在空間上對零件合理布局，進而縮小頂升臺體積。

2.本發(fā)明工作臺的側壁上安裝了限位板，并在旋轉氣缸上安裝了相對應的限位器，可通過改變限位器的位置，使工作臺能停留在任意所需要的角度。

3.本發(fā)明的工作臺與箱體之間設置了將工作臺與箱體分開的推力軸承，避免工作臺與箱體直接摩擦。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構主視圖；

圖2為本發(fā)明的結構俯視圖；

圖3為本發(fā)明箱體與支架之間的旋轉支座結構剖視圖；

其中：1為推力軸承，2為工作臺，3為限位器，4為旋轉氣缸，5為導柱，6為限位軸，7為彈簧，8為旋轉支座，9為鎖緊氣缸，10為直線軸承，11為頂升氣缸，12為支架，13為箱體，14為活塞桿，15為軸承，16為連接軸，17為軸套，18為墊片，19為中心孔，20為限位板。