[發明專利]腳部動作的辨識裝置及腳部動作的辨識方法

在審

• 申請號: 201410652889.1
• 申請日: 2014-11-17
• 公開（公告）號: CN105581798A
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 呂俊逸
• 申請（專利權）人: 呂俊逸
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 董巍;謝栒

技術領域

本發明是有關于一種辨識裝置，且特別是有關于一種腳部動作的辨識裝 置及其辨識方法。

背景技術

由于現代人飲食習慣與生活作息的改變，肥胖已成為影響現代人健康的 最主要因素，而逐年來不斷有因肥胖所造成心血管疾病的案例，使國人對于 控制體重的意識隨的抬頭。根據多數營養師表示，控制體重的方法并非僅靠 節制飲食，更重要的是適當且規律的運動，因此除了養成每日或每周規律性 的運動外，基于個人體質、性別不同，所適合的運動量亦有所不同。

為評估每日的運動量是否過當或者不足，往往會運用評估運動量的檢測 裝置，而習知最常見的便是計步器，用于檢測健康的心率、脈搏等健康檢測 器或測量行走步數換算成行走距離，以計算出行走速度，再更進一步計算出 使用者運動造成的卡路里消耗量。另外還有運動手表，記錄運動路程、時間、 心跳(另須搭購心跳帶)、熱量等，也能支援跑步、馬拉松、自行車、步行等 不同運動模式。并且隨著高科技的發展，各種功能的檢測裝置形狀大小各異， 為了攜帶方便，可以像手表一樣裝配腕帶而被戴于手腕上。

目前市面上也有用以計算腳踏車踏頻的計頻器(CadenceMeter)，系通 過在車輪或腳踏車踏板上設置磁鐵，利用磁鐵觸發計頻器以得到車輪轉速， 但計頻器安裝不易，且僅能計算腳踏車的踏頻轉速，無法運用于使用者慢跑 或走路時。

現行的計步器僅能測量跑步及步行運動，并無法滿足于各種運動喜好的 使用者，而運動手表雖能支援不同運動模式，但功能僅限于自身顯示，無法 通過其他顯示裝置呈現。因此，如何能辨識不同腳部動作的模式并量測出腳 部動作的相關數值，甚至可于其他裝置中同步呈現腳部動作的模式及相關數 值，實屬當前重要研發課題的一，亦成為當前相關領域極需改進的目標。

發明內容

本發明內容的一目的是在提供一種腳部動作的辨識裝置及其辨識方 法，藉以改善先前技術的問題。

本發明所提供的腳部動作的辨識裝置包含感測模塊、處理模塊及顯示 模塊。感測模塊用以感測腳部動作以產生相應于腳部動作的至少一感測信 號，其中感測信號的形式為波形；處理模塊電性連接于感測模塊，用以根 據波形辨識相應腳部動作的動作模式，并轉換波形為相應于動作模式的輸 出數據(資料)；顯示模塊電性連接于處理模塊，用以顯示輸出數據。

在一實施例中，感測模塊可為陀螺儀(gyroscope)、加速規 (accelerometer)、電子羅盤(electroncompass)、心率感測器(heartrate sensor)、濕度感測器(humiditysensor)或全球定位系統(Global PositioningSystem，GPS)感測器。

在一實施例中，辨識裝置還包括儲存模塊，電性連接處理模塊，用以 儲存輸出數據。

在一實施例中，辨識裝置還包括傳輸模塊，電性連接處理模塊，用以 通過網絡傳送輸出數據至接收裝置。

在一實施例中，傳輸模塊可為廣域網絡(WideAreaNetwork，WAN) 模塊、藍牙(Bluetooth)模塊、ANT+模塊或局域網(LocalAreaNetwork， LAN)模塊。

在一實施例中，接收裝置包含接收模塊、微處理器及顯示單元。接收 模塊電性連接微處理器，用以通過網絡接收傳輸模塊所傳送的輸出數據； 微處理器電性連接接收模塊，用以轉換接收模塊所接收的輸出數據為顯示 數據；顯示單元電性連接微處理器，用以顯示顯示數據。

在一實施例中，動作模式可為走路模式、爬樓梯模式、騎腳踏車模式、 游泳模式或睡眠模式。

在一實施例中，爬樓梯模式包含上樓梯模式以及下樓梯模式，而游泳 模式包含自由式模式以及蛙式模式。

在一實施例中，當波形的一周期中僅具有一個法向量值超過判斷值的 波峰時，處理模塊根據波形辨識出動作模式為走路模式、爬樓梯模式及騎 腳踏車模式當中的一者，當波形的該周期中具有兩個以上法向量值超過判 斷值的波峰時，處理模塊根據波形辨識出動作模式為游泳模式。

在一實施例中，當動作模式為走路模式、爬樓梯模式及騎腳踏車模式 當中的一者時，倘若波形的周期中具有一接近正弦波，則處理模塊辨識出 動作模式為騎腳踏車模式。

在一實施例中，處理模塊根據波形的著地區間辨識出動作模式為走路 模式、爬樓梯模式當中的上樓梯模式及爬樓梯模式當中的下樓梯模式當中 的一者。