[發(fā)明專利]利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)定位工裝

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410652528.7
• 申請(qǐng)日: 2014-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN104552080A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 慕沁君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶創(chuàng)鼎金屬鑄造有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/02
• 分類號(hào): B25B11/02
• 代理公司: 重慶為信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50216
• 代理人: 龍玉洪

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種工裝夾具，尤其是一種利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)定位工裝。

背景技術(shù)

在諸如摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)、小型通用汽油機(jī)等小型設(shè)備的裝配過程中，需要不斷調(diào)整其位姿，以滿足不同工位的裝配需求，現(xiàn)有夾具均由操作人員手動(dòng)調(diào)整，操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，降低了裝配效率，增加了生產(chǎn)成本，而且手動(dòng)調(diào)整，夾具隨意性較大，不能保證其姿態(tài)恒定，影響整機(jī)裝配一致性。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)定位工裝，能夠精確控制旋轉(zhuǎn)角度，并且旋轉(zhuǎn)后，定位可靠，不易晃動(dòng)，有利于提高整機(jī)裝配一致性。

其技術(shù)方案如下：

一種利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)定位工裝，包括立柱和連接板，其要點(diǎn)在于：所述立柱上端安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述連接板固套在該步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，連接板豎直設(shè)置，在其靠近立柱一側(cè)固設(shè)有定位圓盤，該定位圓盤與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸同軸設(shè)置，所述定位圓盤周向上呈圓環(huán)陣列分布有定位凹槽；

立柱為中空結(jié)構(gòu)，該立柱上可滑動(dòng)地穿設(shè)有鎖桿，所述鎖桿水平地穿過立柱，其內(nèi)端伸入定位凹槽內(nèi)，外端伸出立柱端面并鉸接有壓桿，該鎖桿桿身上套設(shè)有壓簧，所述壓簧一端與立柱靠近壓桿一側(cè)的內(nèi)壁抵接，另一端抵接在鎖桿上的限位凸臺(tái)上，立柱外側(cè)端面上固設(shè)有與鎖桿平行的支撐桿，該支撐桿遠(yuǎn)離立柱的一端鉸接在壓桿中部。

采用以上結(jié)構(gòu)，連接板由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，能夠精確控制旋轉(zhuǎn)角度，并且操作方便省力，旋轉(zhuǎn)后定位可靠，不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，有利于保證裝配質(zhì)量，提高裝配效率。

進(jìn)一步地，為防止壓簧左右竄動(dòng)，所述立柱上設(shè)有向壓桿一側(cè)延伸的壓簧座孔，所述壓簧端部位于該壓簧座孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，為方便操作旋轉(zhuǎn)連接板，所述連接板在其背離立柱的一側(cè)端面上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)手把。

進(jìn)一步地，所述壓桿在其遠(yuǎn)離鉸接點(diǎn)的一端設(shè)有橡膠手柄，方便解鎖時(shí)，操作人員手部把持。

有益效果：

采用以上技術(shù)方案的利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)定位工裝，轉(zhuǎn)動(dòng)方便省力，能夠精確控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并且轉(zhuǎn)動(dòng)后，定位可靠，不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，有利于保證裝配質(zhì)量，提高裝配效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中鎖桿與立柱裝配的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中步進(jìn)電機(jī)與連接板裝配的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1和圖3所示，一種利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)定位工裝，包括立柱1和連接板2，所述立柱1上端通過螺栓安裝有步進(jìn)電機(jī)3，所述連接板2固套在該步進(jìn)電機(jī)3的輸出軸上，連接板2豎直設(shè)置，在其靠近立柱1一側(cè)固設(shè)有定位圓盤21，該定位圓盤21與步進(jìn)電機(jī)3的輸出軸同軸設(shè)置，所述定位圓盤21周向上呈圓環(huán)陣列分布有定位凹槽22。

由圖2可以看出，所述立柱1為中空結(jié)構(gòu)，該立柱1上可滑動(dòng)地穿設(shè)有鎖桿4，所述鎖桿4水平地穿過立柱1，其內(nèi)端伸入定位凹槽22內(nèi)，鎖桿4上設(shè)有環(huán)狀的限位凸臺(tái)41，該限位凸臺(tái)41位于立柱1內(nèi)，立柱1在其背離連接板一側(cè)的端面上設(shè)置有壓簧座孔1a，所述鎖桿4桿身上空套有壓簧6，該壓簧6外端與壓簧座孔11內(nèi)壁抵接，內(nèi)端抵接在限位凸臺(tái)41上，壓簧6常態(tài)下保持伸展?fàn)顟B(tài)，將鎖桿4端部壓入定位凹槽22內(nèi)，保持鎖止?fàn)顟B(tài)。

鎖桿4外端伸出立柱1，端部鉸接有壓桿5，壓桿5中部鉸接有支撐桿7，該支撐桿7外端與壓桿5鉸接，內(nèi)端焊接固定在立柱1外壁上，在壓桿5遠(yuǎn)離鉸接點(diǎn)的一端設(shè)有橡膠手柄9。

參見圖3，所述定位圓盤21與連接板2一體設(shè)置，在連接板背離步進(jìn)電機(jī)3的一側(cè)端面上設(shè)有水平延伸的旋轉(zhuǎn)手把8。

本發(fā)明的工作原理如下：

向前推動(dòng)壓桿5，壓桿5后端帶動(dòng)鎖桿4向后運(yùn)動(dòng)，鎖桿4克服壓簧6壓力，脫出定位凹槽22，啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3，連接板2繞步進(jìn)電機(jī)3輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整好后，松開壓桿5，鎖桿4在壓簧6作用下回位，前端伸入對(duì)應(yīng)的定位凹槽22中，繼續(xù)保持鎖緊狀態(tài)。