[發明專利]智能渠道雜物自動清理機

有效

• 申請號: 201410652168.0
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN104389301A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 姜秋華
• 申請（專利權）人: 將樂縣渭水機械有限公司
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所 35213
• 代理人: 方傳榜

技術領域

本發明涉及一種雜物清理機，具體的說是一種智能渠道雜物自動清理機。

背景技術

渠道，指水渠、溝渠等水流的通道。由于渠道內生長著一些水生植物，且護坡上樹木、雜草較多，再加之人為亂丟雜物，渠道中常存在較多的落葉、雜草、廢棄物等雜物，日積月累容易造成渠道的堵塞，影響渠道中水流的暢通。

傳統的渠道雜物清理方法通常有人工清理和機械清理兩種。現有的渠道雜物清理機包括機架，設于該機架上的柵板、傳動機構，用于驅動該傳動機構工作的驅動裝置，用于傳輸雜物的爬鉤和用于承接雜物的雜物收集平臺，所述柵板下方留有可使所述爬鉤通過的爬鉤通道。

現有的渠道雜物清理機還存在以下不足之處：（1）所述爬鉤通道用于使爬鉤通過，但該爬鉤通道由于始終開啟，使得上游中存在的雜物容易從水底通過該爬鉤通道流入下游，使得雜物不能很好地在該渠道雜物清理機中隔離，清理不完全。（2）渠道雜物清理機的開啟和關閉通常需要人工控制，如無人操作，則會長時間處于關閉狀態，使得雜物大量堆積，或長時間處于工作狀態，做無用功。（3）所述雜物收集平臺中的雜物需要人工進入該雜物收集平臺中進行清理，在清理過程中，爬鉤仍不斷運轉，將雜物卸載于該雜物收集平臺中，這樣使得清潔人員的清理工作不便于進行，且若含有較重的雜物，還可能威脅到清潔人員的安全。（4）所述傳動機構暴露在水體中，使得雜物容易卡在傳動機構中，造成傳動故障，影響渠道雜物清理機的正常運行，從而使雜物在柵板上積累造成堵塞。（5）所述驅動裝置置于機架外側，受外界環境影響，容易縮短該驅動裝置的使用壽命。

發明內容

本發明提供了一種智能渠道雜物自動清理機，其目的在于解決現有渠道雜物清理機不能智能清理，渠道中雜物清理不完全，雜物收集平臺清理不便且存在安全隱患等問題。

智能渠道雜物自動清理機，包括機架，設于該機架上的柵板、傳動機構，用于驅動該傳動機構工作的驅動裝置，用于傳輸雜物的爬鉤和用于承接雜物的雜物收集平臺，所述柵板下方留有可使所述爬鉤通過的爬鉤通道，所述爬鉤通道的前方設有一尾部柵欄，該尾部柵欄上方和所述柵板下部之間設有一隔擋柵欄，所述尾部柵欄上方水平設有一橫軸，所述隔擋柵欄的一側可轉動地連接于該橫軸上，該隔擋柵欄的另一側架設于所述柵板的下部。

進一步的，還包括所述柵板上游一側水體中設有的前水位探頭，該柵板下游一側水體中設有的后水位探頭，與該前水位探頭和后水位探頭相連的控制箱，所述前水位探頭包括高水位閉合低水位斷開的第一干簧管繼電器及活動連接于其上的隨前水位上下移動的第一浮球，所述后水位探頭包括低水位閉合高水位斷開的第二干簧管繼電器及活動連接于其上的隨前水位上下移動的第二浮球，所述第一浮球和第二浮球帶有磁性，可分別使第一干簧管繼電器和第二干簧管繼電器閉合或斷開。

進一步的，所述機架豎直向后微傾，所述雜物收集平臺雜物收集平臺位于該機架后方，該雜物收集平臺架設于渠道上且前后兩側設有隔板，該隔板上設有紅外感應器，該紅外感應器與所述控制箱相連。

進一步的，所述隔擋柵欄由若干個并列套設在所述橫軸上的軸套以及一端固定于該軸套上的柵條組成，每個所述軸套可獨立轉動；所述柵板下部設有貫穿于其中的架桿，所述每個柵條的活動端可架設于該架桿上。

進一步的，所述驅動裝置為減速電機，該減速電機設置于所述機架中。

進一步的，所述傳動機構包括電動齒輪、主動齒輪、大鏈輪、第一過渡鏈輪、第二過渡鏈輪、導輪以及第一傳動鏈和第二傳動鏈，所述大鏈輪、第一過渡鏈輪、第二過渡鏈輪、導輪以及第二傳動鏈各為兩個，正對地分布在所述機架兩內側；所述減速電機上連接電機齒輪，該電機齒輪通過第一傳動鏈帶動主動齒輪轉動，該主動齒輪通過一軸帶動所述大鏈輪轉動，兩個所述大鏈輪為同軸鏈輪；所述第二傳動鏈與位于機架同一內側的所述大鏈輪、導輪、第一過渡鏈輪和第二過渡鏈輪同時嚙合并轉動；所述爬鉤的左右兩端分別固定在兩個所述第二傳動鏈正對的鏈節上，并隨該第二傳動鏈轉動。

進一步的，所述導輪位于機架下部內側，該導輪外側設有U型擋塊，該U型擋塊的弧形邊與所述導輪之間形成恰能使第二傳動鏈通過的弧形槽；所述導輪上方設有一上擋塊，該上擋塊位于所述U型擋塊的兩個豎條之間，且下邊為與所述導輪弧度一致的弧形邊，該上擋塊與兩側的豎條之間各形成一恰能使所述第二傳動鏈通過的條形槽；該第二傳動鏈沿所述弧形槽和條形槽運動且其兩端向上延伸形成平行段，該第二傳動鏈的兩個平行段外側各設有一外長條擋塊，其中位于水流上游方向的所述平行段內側設有一內長條擋塊，該內長條擋塊與該平行段外側的外長條擋塊之間恰能通過第二傳動鏈。