[發明專利]一種龍門動力頭驅動裝置

在審

• 申請號: 201410651392.8
• 申請日: 2014-11-17
• 公開（公告）號: CN105666224A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 王愉翔;王修山;劉凌
• 申請（專利權）人: 江蘇一重數控機床有限公司
• 主分類號: B23Q5/40
• 分類號: B23Q5/40;B23Q5/10
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 奚衡寶

技術領域

本發明涉及一種龍門動力頭驅動裝置，屬于驅動裝置技術領域。

背景技術

龍門動力頭在工作時，需要兩個方向上的運動，其一是豎直上的上下運動，其二是水平方向的旋轉運動；因為需要兩套不同的驅動系統來實現，因此對傳動精度、整個結構上的緊湊度以及運動的平穩性上都提出了更高的要求，現有的驅動裝置不能很好的兼顧以上各個要求，因而需要進一步加以改進。

發明內容

本發明針對上述缺陷，目的在于提供一種運轉平穩、精度高，且結構緊湊的一種龍門動力頭驅動裝置。

為此本發明采用的技術方案是：本發明包括伺服電機（1），伺服電機（1）通過皮帶輪（2）帶動絲桿（3）上下運動，絲桿（3）上連接一隨同絲桿（3）上下運動的導軌（4），導軌（4）連接動力頭（5）使之隨導軌（4）上下運動；

還設有主軸電機（6），主軸電機（6）通過齒輪箱（7）帶動動力頭（5）轉動。

所述導軌（4）和齒輪箱（7）分設在動力頭（5）的兩側。

所述導軌（4）設置在機架（8）上，導軌（4）和機架（8）之間通過滑動的形式配合。

本發明的優點是：1）本發明驅動動力頭上下運動的機構是通過絲桿的傳動實現，絲桿具有精度高、運轉平穩的優點，因此驅動頭上下運動平穩；其二本發明通過齒輪箱帶動動力頭轉動，利用齒輪箱傳動比大、運轉平穩的特點；因此本發明根據動力頭二種不同運動形式的需要，選擇了相應的驅動傳動機構，實現了氣精確、平穩的要求；

2）本發明將導軌和齒輪箱分設在動力頭的兩側，使兩者異側設置，因此方便了兩套驅動傳動的安置；同時相比一側的設置方式，異側設置的方式其布局更為合理，也使整個機構的受力更為合理，防止一側過重造成機構在長期運行后的變形等，因此本發明具有更高的使用壽命、更好的穩定性；

3）本發明為了進一步提高運動的穩定性，本發明的導軌和機架通過滑動的形式配合，因為機架是固定性，其不易受到振動等外界因素的影響，因此導軌通過機架制約的結構形式，能使導軌上下運動更為順直，不會長期運動后造成彎曲的情況，因此本發明的結構能使驅動頭上下運轉更為平穩。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖中1為伺服電機、2為皮帶輪、3為絲桿、4為導軌、5為動力頭、6為主軸電機、7為齒輪箱、8為機架。

具體實施方式

本發明包括伺服電機1，伺服電機1通過皮帶輪2帶動絲桿3上下運動，絲桿3上連接一隨同絲桿3上下運動的導軌4，導軌4連接動力頭5使之隨導軌4上下運動；還設有主軸電機6，主軸電機6通過齒輪箱7帶動動力頭5轉動。

所述導軌4和齒輪箱7分設在動力頭5的兩側。

所述導軌4設置在機架8上，導軌4和機架8之間通過滑動的形式配合。

本發明的工作過程為：首先通過伺服電機1驅動皮帶輪2旋轉、繼而通過絲桿3帶動導軌4上下運動，從而使動力頭5上下運動，待動力頭5在豎直方向運動到位后；停止伺服電機1，然后驅動主軸電機6，進而通過齒輪箱7帶動動力頭5轉動。