[發明專利]一種冰箱底托自動裝配裝置

在審

• 申請號: 201410650602.1
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN104368951A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 沈洪偉
• 申請（專利權）人: 無錫市惠山通達機械設備廠
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;徐鵬飛

技術領域

本發明涉及一種冰箱裝配設備，尤其涉及一種冰箱底托自動裝配裝置。

背景技術

眾所周知，冰箱的底托裝配是冰箱整機裝配過程中必不可少的環節，目前，現有的冰箱底托裝配存在如下缺點：。

1)底托的定位采用人工操作，工作效率低、勞動強度大，定位精度差；

2)箱體的對中定位采用人工輔助操作，工作效率低、勞動強度大，精度差；

3)箱體的翻轉采用氣缸驅動，抖動較大，造成轉架不能平穩翻轉，穩定性較差；使用壽命較短，生產成本較高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種冰箱底托自動裝配裝置，其具有自動化程度高、裝配效率高、穩定性好、裝配成本低和裝配質量好的特點，以解決現有技術中冰箱底托裝配存在的上述問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種冰箱底托自動裝配裝置，其包括底托定位裝置和立箱機，所述立箱機設置于所述底托定位裝置的一側，所述立箱機包括箱體翻轉裝置和箱體頂升定位裝置，其中，

所述底托定位裝置包括底托定位機架，所述底托定位機架的一側設置有底托定位氣缸，對應于所述底托定位機架的另一側設置有底托定位板，所述底托定位氣缸的活塞桿連接有底托推板；

所述箱體翻轉裝置包括底座、轉架和驅動連桿，所述底座的一端設置有鉸接座，所述轉架的一端鉸接于所述鉸接座上，且所述底座的兩側對應間隔設置有兩組傳動鏈輪，所述兩組傳動鏈輪之間連接傳動鏈條，所述傳動鏈條由驅動電機驅動，所述驅動連桿的一端通過銷軸鉸接于傳動鏈條上，另一端鉸接于所述轉架上；所述轉架包括翻轉板和載物架，所述翻轉板的底部鉸接于所述鉸接座上，且所述翻轉板的頂部固定連接所述載物架的一端，所述載物架上間隔豎直設置有若干個吸盤驅動氣缸，各個吸盤驅動氣缸的活塞桿頂端連接真空吸盤，所述載物架上連接翻轉板的一端上設置有止擋器；

所述箱體頂升定位裝置包括箱體頂升定位機架、升降平臺、兩個定位架和直線導軌，所述升降平臺設置于所述箱體頂升定位的上方，且兩者之間連接有頂升裝置，所述升降平臺的兩端設置支撐架，所述支撐架的端面上設置便于箱體移動的滾輪，所述升降平臺上平行間隔設置有兩根直線導軌，所述兩個定位架對應設置于所述直線導軌的兩端，所述兩個定位架的頂部對應設置有一排導向滾筒，且所述兩個定位架均通過傳動組件由驅動裝置驅動，所述機架的底部安裝有驅動氣缸，所述驅動氣缸的活塞桿連接有伸出機架一側的推板。

特別地，所述止擋器包括升降氣缸和止擋板，所述升降氣缸通過安裝座設置于所述載物架的底部，所述升降氣缸的活塞桿連接止擋板驅動止擋板上下移動。

特別地，所述驅動裝置采用電動機，所述傳動組件包括齒輪和兩根齒條，所述齒輪安裝于所述電動機的輸出軸上，所述兩根齒條對應安裝于所述兩個定位架上，所述兩根齒條和齒輪相嚙合。

特別地，所述頂升裝置包括對應設置于箱體頂升定位機架兩端的四個軸承座，同端的兩個軸承座內設置有轉軸，所述轉軸的兩端均固定有L形彎板，所述箱體頂升定位機架上同側的兩個彎板連接一雙活塞桿氣缸，所述彎板的另一端鉸接于連接板上，所述連接板固定于所述升降平臺的底部，且所述箱體頂升定位機架上同側的兩個彎板之間連接有連桿。

本發明的有益效果為，與現有技術相比所述冰箱底托自動裝配裝置當箱體運送到翻轉工位時，通過箱體頂升定位裝置將箱體頂離輸送線并進行對中定位，然后由真空吸盤吸住箱體，通過驅動連桿驅動載物架翻轉到對應的底托定位裝置上的底托上實現底托自動裝配，不僅自動化程度高、裝配效率高；而且穩定性好、裝配成本低、裝配質量好。

附圖說明

圖1是本發明具體實施方式1提供的冰箱底托自動裝配裝置的側視圖；

圖2是本發明具體實施方式1提供的冰箱底托自動裝配裝置的翻轉示意圖；

圖3是是本發明具體實施方式1提供的冰箱底托自動裝配裝置的箱體翻轉裝置的結構示意圖；

圖4是本發明具體實施方式1提供的冰箱底托自動裝配裝置的箱體頂升定位裝置的側視圖；

圖5是本發明具體實施方式1提供的冰箱底托自動裝配裝置的箱體頂升定位裝置的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。

請參閱圖1至圖5所示，本實施例中，一種冰箱底托自動裝配裝置包括底托定位裝置和立箱機，所述立箱機設置于所述底托定位裝置的一側，所述立箱機包括箱體翻轉裝置和箱體頂升定位裝置。