[發明專利]一種錘刀式鑄坯去毛刺機控制系統及方法

在審

• 申請號: 201410650205.4
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN104460492A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 夏江濤;劉洋;李華;鐘毅;瞿葉;袁作新;彭翾;都勝朝;楊東明;楊枝超
• 申請（專利權）人: 武漢鋼鐵（集團）公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 王和平;陳懿

1.一種錘刀式鑄坯去毛刺機控制系統，包括液壓缸、變頻器和繼電器，其特征在于：還包括第一檢測元件、第二檢測元件、PLC和液壓比例閥，所述第一檢測元件和第二檢測元件的信號輸出端與PLC的信號輸入端相連，所述繼電器的信號輸入端和信號輸出端分別與PLC的信號輸出端和變頻器的信號輸入端相連，所述液壓比例閥的信號輸入端和信號輸出端分別與PLC的信號輸出端和液壓缸的信號輸入端相連，

其中，所述第一檢測元件和第二檢測元件用于檢測鑄坯的位置狀態，感知鑄坯頭部和尾部的信號，并將檢測信號傳送給PLC；

所述液壓缸用于接收液壓比例閥的控制信號，并根據控制信號控制去毛刺機輥的抬升和下降；

所述液壓比例閥用于接收PLC的模擬量控制信號，并根據模擬量控制信號控制液壓缸的行程與位置；

所述PLC用于接收第一檢測元件和第二檢測元件的檢測信號，并針對檢測信號進行模擬量和數字量的計算，分別將計算好的模擬量控制信號和數字量控制信號傳送給液壓比例閥和繼電器，分別通過液壓比例閥和繼電器控制液壓缸和變頻器的運行；

所述繼電器用于接收PLC的數字量控制信號，并根據數字量控制信號控制變頻器的運行；

所述變頻器用于接收繼電器的控制信號，并根據控制信號控制去毛刺機輥電機的啟動、制動與轉速。

2.根據權利要求1所述的錘刀式鑄坯去毛刺機控制系統，其特征在于：所述PLC包括計算控制模塊、模擬量模塊和數字量模塊，其中，所述數字量模塊用于接收第一檢測元件和第二檢測元件的檢測信號并將檢測信號傳送給計算控制模塊，接收計算控制模塊計算好的數字量信號，并將計算好的數字量控制信號傳送給繼電器；所述模擬量模塊用于接收計算控制模塊計算好的模擬量信號，并將計算好的模擬量控制信號傳送給液壓比例閥；所述計算控制模塊用于接收數字量模塊傳送過來的檢測信號進行模擬量和數字量的計算，并分別將計算好的模擬量控制信號和數字量控制信號傳送給模擬量模塊和數字量模塊。

3.根據權利要求2所述的錘刀式鑄坯去毛刺機控制系統，其特征在于：還包括磁位移傳感器，所述磁位移傳感器的信號輸入端和信號輸出端分別與液壓缸的信號輸出端和PLC的信號輸入端相連，所述磁位移傳感器用于接收液壓缸的行程與位置信號，并將行程與位置信號傳送給PLC的模擬量模塊，所述模擬量模塊將行程與位置信號傳送給計算控制模塊，所述計算控制模塊計算液壓缸的行程與位置與設定的行程與位置參數是否匹配，并將匹配參數由模擬量模塊傳送給液壓比例閥，以便對液壓缸的行程與位置作出調整。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的錘刀式鑄坯去毛刺機控制系統，其特征在于：所述第一檢測元件和第二檢測元件為光電檢測元件，所述液壓缸為油缸。