[發(fā)明專利]一種陀螺測(cè)斜儀內(nèi)部電磁干擾誤差的標(biāo)定方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410650127.8
• 申請(qǐng)日: 2014-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN105587310B
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鈞;楊衛(wèi)平;張曉琳;譚宏光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)航空工業(yè)第六一八研究所
• 主分類號(hào): E21B47/0228
• 分類號(hào): E21B47/0228
• 代理公司: 中國(guó)航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種陀螺測(cè)斜儀內(nèi)部電磁干擾誤差的標(biāo)定方法，其特征在于：

將陀螺測(cè)斜儀豎直安裝在已標(biāo)校過(guò)東西向基準(zhǔn)的雙軸轉(zhuǎn)臺(tái)上，并將該雙軸轉(zhuǎn)臺(tái)調(diào)水平；隨后為陀螺測(cè)斜儀通電并發(fā)送啟動(dòng)命令，使陀螺測(cè)斜儀處于正常工作狀態(tài)，使內(nèi)部轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)工作在角位置傳感器的電氣0°位置；

調(diào)整陀螺X軸或陀螺Y軸在轉(zhuǎn)臺(tái)主軸的指向，使得雙軸轉(zhuǎn)臺(tái)的俯仰軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，陀螺X軸或陀螺Y軸的角速率變化量?jī)H為地球自轉(zhuǎn)分量，這時(shí)說(shuō)明陀螺X軸或陀螺Y軸指向正南或正北方向；

控制轉(zhuǎn)臺(tái)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使陀螺測(cè)斜儀中陀螺X軸或陀螺Y軸指向正西或正東方向；

內(nèi)部轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)位臺(tái)體在力矩電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下繞轉(zhuǎn)位Z軸方向進(jìn)行360°內(nèi)固定角度2π/n的轉(zhuǎn)位，n表示圓周內(nèi)設(shè)置的采樣點(diǎn)的個(gè)數(shù)，采樣點(diǎn)的多少取決于儀器的使用方法和補(bǔ)償精度的要求；在每個(gè)位置陀螺信號(hào)穩(wěn)定后采集陀螺輸出的一組電壓值，取平均值后得到U_xn或U_yn；

在這里，陀螺測(cè)斜儀中的陀螺標(biāo)度因數(shù)k_gx和k_gy，以及陀螺常值ε_x0和ε_y0，通過(guò)常規(guī)的標(biāo)定方法已經(jīng)得到；此處，將采用下述公式獲得一組圓周內(nèi)電磁干擾誤差值E_xn和E_yn；

ω'_xn＝k_gx*U_xn-ε_x0

ω'_yn＝k_gy*U_yn-ε_y0

E_xn＝ω'_xn-ω_xn

E_yn＝ω'_yn-ω_yn

式中，ω'_xn、ω'_yn為陀螺實(shí)際角速率輸出值，k_gx、k_gy為陀螺的標(biāo)度因數(shù)，U_xn、U_yn為陀螺在某一圓周位置的采樣電壓平均值，ε_x0、ε_y0為陀螺的常值，ω_xn、ω_yn為圓周內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)的陀螺輸出值，E_xn、E_yn為陀螺圓周內(nèi)電磁干擾誤差值，

將多個(gè)角位置與對(duì)應(yīng)的誤差值E_xn或E_yn制表，并擬合曲線，提取多次項(xiàng)公式；通過(guò)該多次項(xiàng)公式即可計(jì)算出圓周內(nèi)電磁干擾誤差的補(bǔ)償值。