[發(fā)明專利]復(fù)雜路況行走機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410649856.1
• 申請(qǐng)日: 2014-11-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104385259A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊利;陳思鑫;張家貴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建省泉州市第七中學(xué)
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 車世偉

1.一種復(fù)雜路況行走機(jī)器人，包括載體，其特征在于：所述載體上設(shè)有行走履帶、重心驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制重心驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的重心移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)行走履帶行走。

2.如權(quán)利要求1所述的復(fù)雜路況行走機(jī)器人，其特征在于：所述行走履帶呈封閉狀。

3.如權(quán)利要求1所述的復(fù)雜路況行走機(jī)器人，其特征在于：所述重心驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括配重和配重電機(jī)，配重支撐在所述載體上，配重電機(jī)能驅(qū)動(dòng)配重根據(jù)所述控制系統(tǒng)輸出的移動(dòng)軌跡相應(yīng)移動(dòng)重心；所述行走履帶以能適應(yīng)配重的重心變化對(duì)應(yīng)回轉(zhuǎn)行走的方式安裝在所述載體上。

4.如權(quán)利要求1所述的復(fù)雜路況行走機(jī)器人，其特征在于：所述載體包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的氣囊，兩個(gè)氣囊通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在一起，轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過(guò)軸承安裝在氣囊上，兩個(gè)氣囊對(duì)合處的外表面上分別繞設(shè)所述行走履帶。

5.如權(quán)利要求4所述的復(fù)雜路況行走機(jī)器人，其特征在于：所述氣囊呈半球狀。

6.如權(quán)利要求5所述的復(fù)雜路況行走機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別安裝在所述氣囊的球心處。

7.如權(quán)利要求1所述的復(fù)雜路況行走機(jī)器人，其特征在于：所述載體上還設(shè)有能采集載體所處環(huán)境的環(huán)境參數(shù)的數(shù)據(jù)采集模塊。

8.如權(quán)利要求7所述的復(fù)雜路況行走機(jī)器人，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集模塊包括音像采集單元、溫度采集單元、光值采集單元、機(jī)械臂取樣單元和照明單元中的任一種或它們的組合。

9.如權(quán)利要求7所述的復(fù)雜路況行走機(jī)器人，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集模塊包括取液?jiǎn)卧∫簡(jiǎn)卧ㄈ》湃右后w的注射器，帶動(dòng)注射器取放取樣液體的注射器電機(jī)，存放注射器中的取樣液體的存液管，布設(shè)存液管的管架，以及帶動(dòng)管架旋轉(zhuǎn)的管架電機(jī)。